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公开(公告)号:CN119312450A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411410096.9
申请日:2024-10-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海送变电工程有限公司 , 国网上海市电力公司松江供电公司
Inventor: 周岳林 , 范焱炜 , 那昱 , 吴旭鹏 , 仇志斌 , 张轶权 , 徐笑非 , 姚亮亮 , 卞立华 , 郑紫宸 , 姚明博 , 吕康立 , 何川 , 何文君 , 郑园 , 张锐 , 董竞成 , 施诚辉 , 鲁占荣
Abstract: 一种针对建筑BIM信息的传送控制装置与方法,经由对源建筑BIM信息执行解析,起初取得源建筑BIM信息的子时段簇,以此依据子时段簇内信息的变动取得若干信息空间;接着依据信息空间间信息变动的歧异度来取得杂波值信息空间和非杂波值信息空间,接着经由杂波值信息空间和非杂波值信息空间间的真实杂波值层次的歧异来取得各个杂波值信息空间的重要度,以此依据取得的重要度经由维纳滤波法来对源建筑BIM信息执行除杂波值。本发明可对带有若干信息源的建筑BIM信息执行区别,以此对源建筑BIM信息的除杂波值更完备,就可明确的辨认源建筑BIM信息内含有的有效的建筑BIM信息。
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公开(公告)号:CN119041707A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411410095.4
申请日:2024-10-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海送变电工程有限公司 , 国网上海市电力公司松江供电公司
Inventor: 周岳林 , 范焱炜 , 那昱 , 仇志斌 , 张轶权 , 姚亮亮 , 徐笑非 , 吴旭鹏 , 卞立华 , 郑紫宸 , 姚明博 , 吕康立 , 何川 , 何文君 , 郑园 , 张锐 , 董竞成 , 鲁占荣
Abstract: 一种针对变电站双面叠合剪力墙的施工方法,根据变电站双面叠合剪力墙的施工图纸上的轴线关系放出变电站双面叠合剪力墙的外墙定位线,同时放出变电站双面叠合剪力墙的外墙安装控制线,保证外墙安装的精确度;电站双面叠合剪力墙的墙板吊装采用吊装梁,根据预制墙板的吊环位置设置合理的起吊点,用卸扣将钢丝绳与外墙板的预留吊环通过卸扣连接后,起吊至距地500mm处,检查构件外观质量及吊环连接无误后继续起吊。起吊前500mm宽的通长多层板钉制于需将预制墙板下侧,匀速起吊,以确保不损坏预制墙板边缘,有效避免了变电站双面叠合剪力墙的外墙安装的精确度不足以及变电站双面叠合剪力墙的预制墙板边缘容易受损的缺陷。
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公开(公告)号:CN119408632B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510031625.2
申请日:2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动,结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元,所述大腿单元的一端与多足平台连接,所述小腿单元分别与所述大腿单元的另一端和所述足单元连接,所述电机设置在所述大腿单元上。相对于现有技术需在每个关节处各设置一部电机驱动机器腿,本实施例的腿部结构仅需要一部电机、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和第四驱动绳就能够驱动小腿单元和足单元同时摆动,形成腿部结构的屈伸运动,结构简单,节约能源。
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公开(公告)号:CN119117147B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411621138.3
申请日:2024-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的机械腿式移动平台处于山地等起伏复杂环境,当前进方向突然出现障碍物,现有的腿部结构式移动平台无法躲避,可能会导致移动平台翻倒的问题。本发明包括摆动单元、大腿单元和小腿单元,所述摆动单元的一端与移动平台连接,所述摆动单元的另一端与所述大腿单元连接,所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明腿部结构的转向电机的输出轴能够与转向块连接,并使摆动单元围绕转向电机的输出轴转动,从而使腿部结构在移动平台两侧前后摆动,腿部结构能够绕过障碍物,确保移动平台平稳越障,更适用于山地环境。
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公开(公告)号:CN119408632A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510031625.2
申请日:2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动,结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元,所述大腿单元的一端与多足平台连接,所述小腿单元分别与所述大腿单元的另一端和所述足单元连接,所述电机设置在所述大腿单元上。相对于现有技术需在每个关节处各设置一部电机驱动机器腿,本实施例的腿部结构仅需要一部电机、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和第四驱动绳就能够驱动小腿单元和足单元同时摆动,形成腿部结构的屈伸运动,结构简单,节约能源。
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公开(公告)号:CN119117147A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411621138.3
申请日:2024-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的机械腿式移动平台处于山地等起伏复杂环境,当前进方向突然出现障碍物,现有的腿部结构式移动平台无法躲避,可能会导致移动平台翻倒的问题。本发明包括摆动单元、大腿单元和小腿单元,所述摆动单元的一端与移动平台连接,所述摆动单元的另一端与所述大腿单元连接,所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明腿部结构的转向电机的输出轴能够与转向块连接,并使摆动单元围绕转向电机的输出轴转动,从而使腿部结构在移动平台两侧前后摆动,腿部结构能够绕过障碍物,确保移动平台平稳越障,更适用于山地环境。
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