一种用于多足平台的腿部结构

    公开(公告)号:CN119408632B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510031625.2

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动,结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元,所述大腿单元的一端与多足平台连接,所述小腿单元分别与所述大腿单元的另一端和所述足单元连接,所述电机设置在所述大腿单元上。相对于现有技术需在每个关节处各设置一部电机驱动机器腿,本实施例的腿部结构仅需要一部电机、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和第四驱动绳就能够驱动小腿单元和足单元同时摆动,形成腿部结构的屈伸运动,结构简单,节约能源。

    一种爬行多足机器人的腿部结构

    公开(公告)号:CN119117147B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411621138.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的机械腿式移动平台处于山地等起伏复杂环境,当前进方向突然出现障碍物,现有的腿部结构式移动平台无法躲避,可能会导致移动平台翻倒的问题。本发明包括摆动单元、大腿单元和小腿单元,所述摆动单元的一端与移动平台连接,所述摆动单元的另一端与所述大腿单元连接,所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明腿部结构的转向电机的输出轴能够与转向块连接,并使摆动单元围绕转向电机的输出轴转动,从而使腿部结构在移动平台两侧前后摆动,腿部结构能够绕过障碍物,确保移动平台平稳越障,更适用于山地环境。

    一种用于多足平台的腿部结构

    公开(公告)号:CN119408632A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510031625.2

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动,结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元,所述大腿单元的一端与多足平台连接,所述小腿单元分别与所述大腿单元的另一端和所述足单元连接,所述电机设置在所述大腿单元上。相对于现有技术需在每个关节处各设置一部电机驱动机器腿,本实施例的腿部结构仅需要一部电机、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和第四驱动绳就能够驱动小腿单元和足单元同时摆动,形成腿部结构的屈伸运动,结构简单,节约能源。

    一种爬行多足机器人的腿部结构

    公开(公告)号:CN119117147A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411621138.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的机械腿式移动平台处于山地等起伏复杂环境,当前进方向突然出现障碍物,现有的腿部结构式移动平台无法躲避,可能会导致移动平台翻倒的问题。本发明包括摆动单元、大腿单元和小腿单元,所述摆动单元的一端与移动平台连接,所述摆动单元的另一端与所述大腿单元连接,所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明腿部结构的转向电机的输出轴能够与转向块连接,并使摆动单元围绕转向电机的输出轴转动,从而使腿部结构在移动平台两侧前后摆动,腿部结构能够绕过障碍物,确保移动平台平稳越障,更适用于山地环境。

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