公开(公告)号：CN119359922A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411489079.9

申请日：2024-10-24

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 宋睿 ,  张桉恺 ,  谈元鹏 ,  杨奕晖 ,  陆磊

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T3/4007

Abstract: 本发明属于计算机技术领域，公开一种基于扩散模型的中置式开关柜三维模型构建方法、系统及设备；所述方法包括：采集中置式开关柜的图像信息，获取相机的机位位姿信息；根据机位位姿信息，构建相机拍摄轨道，通过DDIM采样器在相机拍摄轨道上选取虚拟拍摄点位，获取虚拟拍摄点位的虚拟位姿信息；基于SVD插帧模型，获取虚拟拍摄点位的虚拟视角图像信息；根据图像信息和虚拟视角图像信息，通过神经辐射场网络模型进行图像合成，获取预合并图像，通过纹理网格进行三维重建，获取中置式开关柜三维模型。本发明实现了对中置式开关柜三维模型的构建，在优化模型构建的同时，提高了模型的视觉效果。

公开(公告)号：CN119048717A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411138013.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 宋睿 ,  谈元鹏 ,  莫文昊 ,  张桉恺

IPC: G06T19/00 ,  G06Q10/047 ,  G06T17/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于具身智能领域，公开一种基于多模态大模型与AirSim的无人机具身数据生成方法、系统及装置；所述方法包括：基于AirSim模拟器搭建仿真飞行环境；在仿真飞行环境中，构建虚拟无人机、目标电力设备以及障碍模型；通过多模态大模型生成虚拟无人机的控制指令集合；虚拟无人机根据控制指令集合在仿真飞行环境中飞行至目标电力设备处进行巡检，实时获取多视角数据、无人机姿态信息、巡检视频和相应的控制指令，来构建多模态具身数据。上述技术方案在提高数据采集效率的同时，避免了无人机进行数据采集的安全风险，以实现对多模态具身数据的获取，在为自然语言模型提供可靠数据集进行训练测试的同时，实现了根据自然语言模型对无人机飞行路线的智能规划。