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公开(公告)号：CN111899585B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010715362.4
申请日：2020-07-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电缆附件制作仿真培训系统及方法，包括顺次相连的教员机、服务器、学员机和VR设备；教员机发送学员管理信息、任务配置信息和考核管理信息指令至服务器；服务器基于教员机发送的指令，执行预设的处理过程，并将处理结果按照预设的要求发送至教员机或学员机；学员机包括流程处理单元、数据处理单元和渲染处理单元，流程处理单元负责作业流程中的相关任务流的起始设置和判断，数据处理单元用于处理和显示学员输入信息和网络数据，渲染处理单元用于对服务器输出的场景数据进行渲染，并发送至VR设备上进行显示。本发明能够实现在高频率人机交互的情况下，提高在高逼真度的作业环境下的渲染效果，提升培训系统运行的流畅性，提高培训效果。
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公开(公告)号：CN111899585A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010715362.4
申请日：2020-07-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电缆附件制作仿真培训系统及方法，包括顺次相连的教员机、服务器、学员机和VR设备；教员机发送学员管理信息、任务配置信息和考核管理信息指令至服务器；服务器基于教员机发送的指令，执行预设的处理过程，并将处理结果按照预设的要求发送至教员机或学员机；学员机包括流程处理单元、数据处理单元和渲染处理单元，流程处理单元负责作业流程中的相关任务流的起始设置和判断，数据处理单元用于处理和显示学员输入信息和网络数据，渲染处理单元用于对服务器输出的场景数据进行渲染，并发送至VR设备上进行显示。本发明能够实现在高频率人机交互的情况下，提高在高逼真度的作业环境下的渲染效果，提升培训系统运行的流畅性，提高培训效果。
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公开(公告)号：CN111786231A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010833284.8
申请日：2020-08-18
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/11
摘要： 本发明公开了一种引线连接金具的夹持器及操作方法，夹持器包括：夹持组件、工具固定架和旋转轴；旋转轴的一端贯穿工具固定架与引线连接金具的线夹螺栓活动连接；旋转轴的另一端与机械臂连接；夹持组件设置在工具固定架上，用于夹持引线连接金具以将其固定在工具固定架上；机械臂旋转旋转轴带动线夹螺栓旋转，以将引线连接金具与引线固定连接。本发明实现了在进行配电线路带电作业时，采用带电机器人的机械臂结合所述夹持器安装引线连接金具，实现了引线连接金具与引线连接过程中的带电搭接目的，所述夹持器的存在，确保了当机器人的机械臂进行带电搭接工作时，工作人员的安全以及架空线路，进而可长时间安全运行。
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公开(公告)号：CN107658788A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711114691.8
申请日：2017-11-13
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种电力线路带电作业安全距离实时监测设备，第一支架和第二支架设置在作业区域的两侧，超声模块设置在第一支架或第二支架上，用于检测第一支架和第二支架之间的距离，作业电缆标记物设置在待操作电缆上，智能手环佩戴在操作员手上，图像摄取模块包含两个相机，这两个相机分别对称设置在第一支架和第二支架上，图像摄取模块用于获取作业区域内智能手环与作业电缆标记物之间的位置图像，主控模块分别电性连接超声模块、智能手环和图像摄取模块，用于根据图像摄取模块中的双目相机获取的图片计算获得操作员与电缆之间的距离，当距离小于安全距离时，发出报警信号。本发明实现了对操作人员和带电线缆之间距离的实时监测，提高了带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112365777A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207017.6
申请日：2020-11-03
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了开关柜带电显示信号源模拟仿真装置，包括第一隔离变压器、功放、第二隔离变压器、输出切换和电压电流采样，其中，AC220V电源经过开关和保险丝到第一隔离变压器，第一隔离变压器输出四路电压，分别是AC220V/0.5A、DC110V/1A、功放电源和工作电源，AC220V/0.5A和DC110V/1A是给带电指示器供电的，功放电源是给为功放供电的正负电压，工作电源是内部控制使用电源，功放是将高稳定的50Hz信号通过高精度多圈电位器调节放大输出0‑120V电压；0‑120V电压经过第二隔离变压器输出三路相同的电压，三路相同的电压经过输出切换选择0‑30V/0.65A或0‑250V/0.08A电压，经过电压电流采样回路后输出。
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公开(公告)号：CN111786152A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010831961.2
申请日：2020-08-18
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H01R11/26 , H01R4/42 , H01R43/00 , H01R43/027
摘要： 本发明公开了一种连接线夹金具及其操作方法，所述连接线夹金具包括：金具本体；第一夹线卡子，设置在所述金具本体的一端；第二夹线卡子，与所述金具本体活动连接，且与所述第一夹线卡子相对设置；线夹螺栓，贯穿所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子，所述线夹螺栓的带有螺帽的一端与机械臂连接；所述机械臂带动所述线夹螺栓旋转，使得所述第二夹线卡子沿所述金具本体的侧壁往复移动，以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子和所述第一夹线卡子之间的主导线。本发明可以与带电机器人的机械臂配套使用，完成主导线与引流线的带电搭接，极大地提高了不停电作业的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN212485762U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021724332.1
申请日：2020-08-18
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/11
摘要： 本实用新型公开了一种引线连接金具的夹持器，夹持器包括：夹持组件、工具固定架和旋转轴；旋转轴的一端贯穿工具固定架与引线连接金具的线夹螺栓活动连接；旋转轴的另一端与机械臂连接；夹持组件设置在工具固定架上，用于夹持引线连接金具以将其固定在工具固定架上；机械臂旋转旋转轴带动线夹螺栓旋转，以将引线连接金具与引线固定连接。本实用新型实现了在进行配电线路带电作业时，采用带电机器人的机械臂结合所述夹持器安装引线连接金具，实现了引线连接金具与引线连接过程中的带电搭接目的，所述夹持器的存在，确保了当机器人的机械臂进行带电搭接工作时，工作人员的安全以及架空线路，进而可长时间安全运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207559434U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721504144.6
申请日：2017-11-13
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种电力线路带电作业安全距离实时监测设备，第一支架和第二支架设置在作业区域的两侧，超声模块设置在第一支架或第二支架上，用于检测第一支架和第二支架之间的距离，作业电缆标记物设置在操作电缆上，智能手环佩戴在操作员手上，图像摄取模块包含两个相机，这两个相机分别对称设置在第一支架和第二支架上，图像摄取模块用于获取作业区域内智能手环与作业电缆标记物之间的位置图像，主控模块分别电性连接超声模块、智能手环和图像摄取模块，用于根据图像摄取模块中的双目相机获取的图片计算获得操作员与电缆之间的距离，当距离小于安全距离时，发出报警信号。本实用新型实现了对操作人员和带电线缆之间距离的实时监测，提高了带电作业的安全性。
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