公开(公告)号：CN108305346A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711452157.8

申请日：2017-12-28

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 高凯 ,  徐鹏 ,  陈洪岗 ,  刘梦瑶 ,  吉锋 ,  季茂源 ,  魏权

IPC: G07C1/20 ,  G07C3/00

Abstract: 本发明实施例提供一种设备巡检方法和装置，方法包括：接收用户根据待检测空间的三维分布图规划的巡检航线；获取通过无人机上的红外相机拍得的热力图；若热力图中存在温度值超过第一预设阈值的高温区域，则在根据三维分布图预先得到的二维热力位置特征图中匹配与高温区域对应的图像块；根据该图像块中包含的待检测设备的二维位置信息确定无人机的二维位置和航向，以及输出待检测设备对应的故障信息；根据无人机上的测距装置测得的距离和从三维分布图中得到的该待检测设备的高度，确定无人机的飞行高度；根据由无人机的二维位置、航向和飞行高度构成的位姿信息控制无人机按照巡检航线航行，从而，实现了无人机在自动航行过程中对设备完成检测。

公开(公告)号：CN107807659A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710997928.5

申请日：2017-10-24

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 刘梦瑶 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明提供了一种无人机飞行控制方法及装置，其中，该方法包括：获取无人机上设置的摄像头拍摄的目标图像；确定用户在目标图像上选择的目标物和至少一个轨迹点，以及用户选择的无人机飞行策略；基于至少一个轨迹点的坐标信息和飞行策略，生成指示无人机绕目标物飞行时的飞行轨迹信息；将飞行轨迹信息发送至无人机，以便于无人机根据飞行轨迹信息飞行并对目标物拍摄图像。本发明在确定用户在目标图像上的选择意图后，根据选择意图生成对应的飞行轨迹信息，以便于无人机根据该飞行轨迹信息进行飞行，飞行控制的灵活性较佳，省时省力。