基于多轴机械臂的DIW共形打印系统和方法

    公开(公告)号:CN114986873A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210703578.8

    申请日:2022-06-21

    摘要: 本发明提供了一种基于多轴机械臂的DIW共形打印系统和方法,包括:主控制器、凸台基底、六轴机械臂、3D扫描仪、点胶针筒、气动点胶机和显示器;所述主控制器与气动点胶机连接;所述凸台基底用于在点胶喷涂后进行系统共形打印演示;所述六轴机械臂与主控制器连接,所述六轴机械臂与3D扫描仪连接;所述3D扫描仪与主控制器连接;所述点胶针筒与气动点胶机连接;所述显示器与主控制器连接。本发明解决了现有DIW打印机主要针对平面基底打印的局限性问题,同时机械臂的应用,提高了系统的可移植性,丰富了DIW打印系统的应用场景。

    一种基于多频剪切波幅值分析的超声弹性成像技术

    公开(公告)号:CN110547825B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201910828538.4

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: A61B8/00 A61B8/08

    摘要: 本发明公开了一种基于多频剪切波幅值分析的超声弹性成像技术,涉及医学成像领域和人机接口领域。对剪切波的激励脉冲进行调制,使其产生不同的角频率剪切波;测量不同频率剪切波所引起的组织中质点的振动幅值;对在不同角频率下剪切波中的质点振动幅值进行对比,得到最大质点振动幅值所对应的剪切波角频率;根据该角频率获得剪切波的波速或组织的剪切模量或剪切波的波速和组织的剪切模量。本发明无需对幅值进行绝对值的测量,而是进行相对值的测量,幅值信息相对于现有技术中常用的相位信息在被测量时具有更高的抗干扰性;且可通过两个超声振元实现,易于实现便携化,在人机借口领域有着极大的应用潜力。

    一种基于多频剪切波幅值分析的超声弹性成像技术

    公开(公告)号:CN110547825A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910828538.4

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: A61B8/00 A61B8/08

    摘要: 本发明公开了一种基于多频剪切波幅值分析的超声弹性成像技术,涉及医学成像领域和人机接口领域。对剪切波的激励脉冲进行调制,使其产生不同的角频率剪切波;测量不同频率剪切波所引起的组织中质点的振动幅值;对在不同角频率下剪切波中的质点振动幅值进行对比,得到最大质点振动幅值所对应的剪切波角频率;根据该角频率获得剪切波的波速或组织的剪切模量或剪切波的波速和组织的剪切模量。本发明无需对幅值进行绝对值的测量,而是进行相对值的测量,幅值信息相对于现有技术中常用的相位信息在被测量时具有更高的抗干扰性;且可通过两个超声振元实现,易于实现便携化,在人机借口领域有着极大的应用潜力。

    一种面向骨骼肌的非线性声参量在体测量技术

    公开(公告)号:CN110664434A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910898811.0

    申请日:2019-09-23

    IPC分类号: A61B8/08

    摘要: 本发明公开了一种面向骨骼肌的非线性声参量在体测量技术,涉及人机接口领域。本发明提出了解决非线性声参量在体测量的总体方案,通过基波幅值求解反射倾角,从而修正倾斜反射对非线性声参量计算的影响;通过探头设计等效曲面反射和倾斜反射对声波幅值的影响,从而利用上个子方案消除曲面反射的影响;利用积分方法,弱化平面或者曲面上非光滑平面的影响;通过模板匹配,利用结构噪声与有用信号的反向,消除结构噪声。本发明率先提出非线性声参量在体测量的方法,系统地解决非线性声参量在体测量中的倾斜反射、非平面反射和噪声问题。

    一种面向骨骼肌的非线性声参量在体测量技术

    公开(公告)号:CN110664434B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201910898811.0

    申请日:2019-09-23

    IPC分类号: A61B8/08

    摘要: 本发明公开了一种面向骨骼肌的非线性声参量在体测量技术,涉及人机接口领域。本发明提出了解决非线性声参量在体测量的总体方案,通过基波幅值求解反射倾角,从而修正倾斜反射对非线性声参量计算的影响;通过探头设计等效曲面反射和倾斜反射对声波幅值的影响,从而利用上个子方案消除曲面反射的影响;利用积分方法,弱化平面或者曲面上非光滑平面的影响;通过模板匹配,利用结构噪声与有用信号的反向,消除结构噪声。本发明率先提出非线性声参量在体测量的方法,系统地解决非线性声参量在体测量中的倾斜反射、非平面反射和噪声问题。

    一种可穿戴式超声采集设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110090042A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910413991.9

    申请日:2019-05-17

    IPC分类号: A61B8/00 A61B8/08

    摘要: 本发明公开了一种可穿戴式超声采集设备,涉及医用辅助器件技术领域,包括超声信号采集集成电路、超声换能器臂带、FPCB带、上位机,FPCB带连接于超声信号采集集成电路和超声换能器臂带,超声信号采集集成电路用于产生高压超声激励信号以激励超声换能器臂带,从而产生超声波并传播到人体手臂上,接收从被检测肌肉反射回来的超声回波信号,并将超声回波信号进行滤波、放大、模数转换等处理后,发送到上位机进行处理分析。本发明通过采集设备上的A型超声换能器的回波信号并进行分析,以获取肌肉的形态变化信息,进而识别手指的精细动作。具有体积小、可穿戴等特点,可以用于假肢手控制、设备遥操作控制、肌肉生理状况评估等场景。