公开(公告)号：CN112686399B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202011551082.0

申请日：2020-12-24

申请人： 国网上海市电力公司 ,  华北电力大学

发明人： 杨国田 ,  支敬文 ,  王孝伟 ,  闫星成 ,  苏填 ,  邵宇鹰 ,  彭鹏 ,  罗潇 ,  吕政权

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06T19/00

摘要： 一种基于增强现实技术的配电室火灾应急抢修方法及系统，基于混合增强虚拟场景，结合当前应急场所设备运行状态和应急机器人获取的现场实时数据，在火情险情下能够清晰设备之间的层次和关联等情况，通过对比该场景设备运行历史数据，推理判断目前险情发生的原因和影响，根据系统库内抢险知识，给出应急抢险策略及提示，为应急抢险作业提供指导，实现电力设备事故环境下的应急事故快速抢修响应。

公开(公告)号：CN112686399A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011551082.0

申请日：2020-12-24

申请人： 国网上海市电力公司 ,  华北电力大学

发明人： 杨国田 ,  支敬文 ,  王孝伟 ,  闫星成 ,  苏填 ,  邵宇鹰 ,  彭鹏 ,  罗潇 ,  吕政权

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06T19/00

摘要： 一种基于增强现实技术的配电室火灾应急抢修方法及系统，基于混合增强虚拟场景，结合当前应急场所设备运行状态和应急机器人获取的现场实时数据，在火情险情下能够清晰设备之间的层次和关联等情况，通过对比该场景设备运行历史数据，推理判断目前险情发生的原因和影响，根据系统库内抢险知识，给出应急抢险策略及提示，为应急抢险作业提供指导，实现电力设备事故环境下的应急事故快速抢修响应。

公开(公告)号：CN113077161A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110398618.8

申请日：2021-04-14

申请人： 华北电力大学

发明人： 支敬文 ,  闫星成 ,  王孝伟 ,  杨国田 ,  李新利

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/06

摘要： 一种配电室应急机器人抢修决策方法，通过应急机器人传感器获取的现场实时数据，采用层次分析法，将抢修设备按给定准则指标计算出优先顺序以制定抢险方案，利用系统库内抢险知识以及该场景下设备运行历史数据，给出应急抢险策略及提示，并基于增强现实技术，进行增强信息叠加，为应急抢险作业提供指导，完成交互抢修，实现电力设备事故环境下的应急快速抢修响应，最大程度在抢修过程中对电力设备损失程度降到最低。