公开(公告)号：CN110989580A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911164556.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 ,  上海电力电缆工程有限公司 ,  上海江钧信息咨询有限公司 ,  上海链体信息科技有限公司

Inventor： 孙波 ,  汪孔屏 ,  姚峣 ,  张峥 ,  王志刚 ,  朱佳 ,  丁毓 ,  赵斌 ,  王稳 ,  景一欧 ,  黄仲平

IPC: G05D1/02 ,  H02G1/06 ,  H02G9/08

Abstract: 本发明公开了一种隧道内电缆敷设的输送机的定位控制系统，包括监控计算机、主机、电缆敷设自动化网络、双路电源、隔离耦合器、红外传感器和若干支架控制器，所述监控计算机与所述主机相连，所述主机上设置有网络端口，所述主机通过电缆敷设自动化网络与所述若干支架控制器通讯；所述若干支架控制器架一一对应地控制所述若干液压支架；所述若干支架控制器分别与所述隔离耦合器相连，所述双路电源为所述隔离耦合器供电；所述红外传感器包括红外线发射器和若干红外线接收器。本发明的隧道内电缆敷设的输送机的定位控制系统，将轴编码器定位和红外传感器定位融合使用，增加定位的可靠性与稳定性，可以克服单独使用一种定位方式的定位不可靠的问题。

公开(公告)号：CN109978948A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910227040.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司

Inventor： 孙博洋 ,  刘刚 ,  郭松林 ,  陈险峰 ,  姚峣 ,  史凯磊 ,  高雪琴 ,  陈泽玲 ,  白雪 ,  杨执钧 ,  乔丹 ,  钟韬

IPC: G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了工程测量领域的一种基于视觉的距离测量方法,用于非接触测量实景空间中任意两点间的距离，包括下列步骤；拍摄步骤：选定一个实景空间,通过移动智能终端在N个不同的视角各拍摄一张该实景空间的照片；发送步骤：选取其中的n张照片上传给三维立体重构单元，n≤N；重构步骤：三维立体重构单元依据发送步骤中上传的照片进行三维立体重构，得到该实景空间的三维立体模型，确定所述三维立体模型与所述实景空间之间的尺度因子；测量步骤：在移动智能终端上展示所述三维立体模型，并根据所述尺度因子，在所述三维立体模型中测量所述实景空间中任意两点间的距离。

公开(公告)号：CN111478342A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010429049.4

申请日：2020-05-20

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  国网上海市电力公司工程建设咨询分公司

Inventor： 汪孔屏 ,  王卓林 ,  倪玮 ,  姚峣

IPC: H02J3/18

Abstract: 本发明公开了种调相机变频启动系统，启动电源环流站内从10kv侧引接，静止变频器(SFC)通过隔离变压器与启动电源连接，静止变频器(SFC)的出线一路依次连接SFC输出开关和励磁变压器，另一路连接隔离开关，励磁变压器和隔离开关的出线共同接入所述调相机的定子，调相机通过并网开关接入换流站高压母线连接。上述结构使得调相机在并网前的各个启动步骤均实现了可调可控，并在确保可靠的状态下进行调相机的并网。

公开(公告)号：CN111003577A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911165039.8

申请日：2019-11-25

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 ,  上海电力电缆工程有限公司 ,  上海江钧信息咨询有限公司 ,  上海链体信息科技有限公司

Inventor： 孙波 ,  汪孔屏 ,  姚峣 ,  张峥 ,  王志刚 ,  朱佳 ,  丁毓 ,  赵斌 ,  王稳 ,  景一欧 ,  黄仲平

IPC: B65H51/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种融合轴编码器定位和红外传感器定位的惯性导航系统，包括地面层、线缆轨道层和工作面层；所述地面层包括监控主机、监控平台、参数化平台、三维监控平台、工作面视频监控平台、第一数据库服务器、第二数据库服务器和视频解码服务器；所述线缆轨道层包括线缆控制器和与其相连的人机交互界面；所述工作面层包括输送机传感子系统、液压支架传感子系统、输送机控制液压阀组、支架控制液压阀组、输送机机载控制器和支架控制器。本发明的融合轴编码器定位和红外传感器定位的惯性导航系统，将轴编码器定位和红外传感器定位融合使用，增加定位的可靠性与稳定性，节约成本，减少返工，线缆敷设时，减少设备停车次数，更重要是确保安装进行时的安全，提高了项目管理工作的质量以及安全性。

公开(公告)号：CN212012152U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020847878.X

申请日：2020-05-20

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  国网上海市电力公司工程建设咨询分公司

Inventor： 汪孔屏 ,  王卓林 ,  倪玮 ,  姚峣

IPC: H02J3/18

Abstract: 本实用新型公开了种调相机变频启动系统，启动电源环流站内从10kv侧引接，静止变频器(SFC)通过隔离变压器与启动电源连接，静止变频器(SFC)的出线一路依次连接SFC输出开关和励磁变压器，另一路连接隔离开关，励磁变压器和隔离开关的出线共同接入所述调相机的定子，调相机通过并网开关接入换流站高压母线连接。上述结构使得调相机在并网前的各个启动步骤均实现了可调可控，并在确保可靠的状态下进行调相机的并网。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利