公开(公告)号：CN119322521A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411430592.0

申请日：2024-10-14

Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 ,  国网冀北电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 那琼澜 ,  王凯亮 ,  于然 ,  张东辉 ,  庞思睿 ,  宋伟 ,  赵阳 ,  张翼 ,  佟昆睿 ,  王宣元 ,  张亚晨 ,  李信 ,  吴舜 ,  张海明 ,  徐子绪 ,  邢烨

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法及装置，涉及电力野外救援技术领域。本申请的主要技术方案为：首先获取各个预置救灾点上存在的当前人数数据和各个预置救灾点之间分布路网状态对应的路网拓扑结构数据，然后利用预先训练的预置人员迁移预测模型对如上数据信息进行处理，输出在任意指定时刻上预测各个预置救灾点存在的目标人数数据，最后本申请根据各个预置救灾点上在任意指定时刻上存在的目标人员数据和各个预置救灾点的地理位置数据，对多个预置救灾点进行聚类处理，实现了为每个不同无人机对应分配了一个救灾点集合，从而在该救灾集合中规划一个无人机的飞行路径。

公开(公告)号：CN119277399A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411430607.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 那琼澜 ,  于然 ,  张东辉 ,  王凯亮 ,  任建伟 ,  金燊 ,  赵庆凯 ,  于蒙 ,  张姣姣 ,  申昉 ,  纪雨彤 ,  李信 ,  宋伟 ,  吴舜 ,  徐子绪 ,  邢烨

IPC: H04W16/18 ,  H04W4/42 ,  H04W4/021 ,  H04W4/90

Abstract: 本申请公开了一种无人机部署方法及装置，涉及电力野外应急规划技术领域。本申请的主要技术方案为：在待部署区域，本申请首先确定各个用户的位置坐标，再确定无人机的初始部署信息，然后再构建四个约束条件，以从信噪比、预置发射功率、约束无人机服务用户上限、约束无人机与用户之间建立通信链路的关系(这四个方面)，也相当于是在应用无人机组网的四个需求方面建立约束，最后基于各个用户的位置坐标、四个约束条件，调整无人机的初始部署信息，以移动部署各个无人机到达目标位置。本申请应用于综合用户位置坐标和多个约束条件，实现在特定区域中移动部署无人机，利用对无人机的有效部署组网，以满足大规模应急通信需求。