行走装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206475748U

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201621344656.6

    申请日:2016-12-08

    摘要: 本实用新型公开了一种行走装置,包括:底盘、行走机构、标尺以及驱动电机;行走机构包括第一行走轮和第二行走轮,第一行走轮的直径小于第二行走轮的直径,第一行走轮和第二行走轮均设置在底盘的下部,且第一行走轮靠近墙体,第二行走轮远离墙体;驱动电机用于驱动第一行走轮和第二行走轮同步转动,标尺的尾部固定在底盘上,且标尺的头部用于与墙体抵靠。由于靠近墙体的行走轮的直径小于远离墙体的行走轮的直径,使得行走装置总是具有靠近墙体的趋势,在标尺的限定下,底盘上的粉刷装置的刷头总能以恒定的接触力粉刷墙面,从而提高了墙面的粉刷效果,且无需人手把持,自动化程度较高。