公开(公告)号：CN118160711A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410419893.7

申请日：2024-04-09

申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 陈师宽 ,  罗汉武 ,  李文震 ,  秦若锋 ,  韩晋思 ,  张海龙 ,  宋屹峰 ,  王洪光 ,  景凤仁 ,  吕鹏 ,  张屹

IPC分类号： A01M29/16 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246

摘要： 本发明属于机械电子工程与电力电网技术领域，具体地说是一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法。包括：主控制器以及与其相连的可见光相机组件、导轨以及声波驱鸟炮组件；其中，声波驱鸟炮组件设置在导轨上，导轨围绕电力设备一圈呈正方形设置，且电力设备任意一侧的导轨与电力设备的距离相等，且正方形的导轨的四个转角为圆弧形，供声波驱鸟炮组件实现转弯操作；可见光相机组件设于正方形的导轨的四个转角处主控制器，与声波驱鸟炮组件连接，本发明将识别的鸟类位置返回导轨系统，导轨系统移动驱鸟炮到指定位置采用高爆声波驱鸟炮定向完成鸟类驱散，采用这种移动而非固定的声波，扩大了驱鸟范围。

公开(公告)号：CN118160712A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410419888.6

申请日：2024-04-09

申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 李文震 ,  罗汉武 ,  陈师宽 ,  李昉 ,  姜广鑫 ,  杨义勇 ,  王洪光 ,  宋屹峰 ,  孙鹏 ,  景风仁 ,  张屹

IPC分类号： A01M29/18 ,  H04N23/90 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V40/10

摘要： 本发明属于机械自动化工程电力设备辅助工具技术领域，具体地说是一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统及方法。包括：主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器；超声波驱鸟器包括：地面固定板、支撑座，电动二维转台、连接板、超声波发生器、驱鸟炮可见光相机、驱鸟炮支撑柱、驱鸟炮相机安装座以及固定延展支架；超声波驱鸟器设于受鸟患设备一侧，可见光相机组件设于对应超声波驱鸟器的受鸟患设备另一侧，且可见光相机组件与主控制器连接；主控制器，与超声波驱鸟器连接，用于接收可见光相机组件捕捉的图像中鸟类目标，并发送至超声波驱鸟炮器，使其执行对准发射动作。本发明具有驱鸟效果持续时间长、避免鸟类适应性、维护简单等优点。