一种采集终端移载设备
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205972953U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620755712.9

    申请日:2016-07-18

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本实用新型公开了一种采集终端移载设备,包括缓冲装置和采集终端吸取装置,所述缓冲装置固定于采集终端吸取装置的上端,该缓冲装置包括有上板和下板,上板的中央固定有连接法兰,上板上位于连接法兰的两侧设置穿透所述上板并对称固定的直线轴承,直线轴承通过光轴连接下板,并且直线轴承与光轴的外围还套设有两端连接于上板和下板之间的弹簧;所述采集终端吸取装置包括连接所述缓冲装置的中间法兰,中间法兰底端通过安装板固定连接有真空吸盘,并且安装板的一侧还设有与真空吸盘配合的真空压力表。本实用新型的有益效果:本实用新型可与机械手连接,用于采集终端自动检定线上料及下料的操作,由它取代人工上下料。