公开(公告)号：CN117692358B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311694558.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 ,  国网内蒙古东部电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 史连宇 ,  卢占峰 ,  李洪志 ,  孙世东 ,  杨东升 ,  王洪洋 ,  王哲 ,  田永刚 ,  宁毕武 ,  王晓信

IPC: H04L43/0805 ,  H04L41/0631 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统，属于飞行器技术领域。所述检测报警系统包括提升子系统和预警子系统。提升子系统通过机载控制模块、固定模块中的双固定件设计、磁吸附机构以及临时固定索与无人机进行连接。预警子系统包含多种传感器实时监测张力、姿态等参数。系统利用磁吸附将挂载物与无人机连接；放置挂载物后，通过固定模块与临时固定索使其暂时连接在目标位置；然后预警子系统判断挂载物是否稳定，若稳定，则无人机释放临时固定索。关键的是，系统采用张力波动计算方法判断稳定性，并采用机载控制模块通过控制无人机电机的推力来维持飞行平稳。该系统能够有效实现无人机安全挂载物体并判断其稳定状态的目的。

公开(公告)号：CN117692358A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311694558.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 ,  国网内蒙古东部电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 史连宇 ,  卢占峰 ,  李洪志 ,  孙世东 ,  杨东升 ,  王洪洋 ,  王哲 ,  田永刚 ,  宁毕武 ,  王晓信

IPC: H04L43/0805 ,  H04L41/0631 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统，属于飞行器技术领域。所述检测报警系统包括提升子系统和预警子系统。提升子系统通过机载控制模块、固定模块中的双固定件设计、磁吸附机构以及临时固定索与无人机进行连接。预警子系统包含多种传感器实时监测张力、姿态等参数。系统利用磁吸附将挂载物与无人机连接；放置挂载物后，通过固定模块与临时固定索使其暂时连接在目标位置；然后预警子系统判断挂载物是否稳定，若稳定，则无人机释放临时固定索。关键的是，系统采用张力波动计算方法判断稳定性，并采用机载控制模块通过控制无人机电机的推力来维持飞行平稳。该系统能够有效实现无人机安全挂载物体并判断其稳定状态的目的。

公开(公告)号：CN219311247U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320254394.8

申请日：2023-02-20

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 孙世东 ,  周文慧 ,  宁毕武 ,  王洪洋 ,  史连宇 ,  李洪志 ,  卢占峰 ,  王哲 ,  李娜 ,  李亚杰 ,  吴东展

IPC: B25H3/02

Abstract: 本实用新型涉及建筑工程设备技术领域，具体涉及一种便于搬运的工具储存箱，包括可拼接工具箱主体和第二工具储存箱，可拼接工具箱主体和第二工具储存箱的上端四角均设置有卡扣底座；卡扣，其设置于可拼接工具箱主体的下端四角，且卡扣均设置于卡扣底座内部，并且卡扣与卡扣底座均通过插销固定；电源箱，其固定连接于第二工具储存箱的下端；推拉扶手盒，其连接于电源箱的后端。本实用新型克服了现有技术的不足，本装置通过设置可拼接工具储存箱，有效加大工具储存箱的空间，可拼接工具储存箱可以快速拆装，在加大空间的同时便于工作人员的操作，且装置设置有蓄电池提供备用电力，储存电动工具时可及时进行充电续航，相应的保障施工效率。