一种销钉补缺机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220261030U

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202321811849.8

    申请日:2023-07-11

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本实用新型涉及育苗设备技术领域,具体涉及一种销钉补缺机器人,包括有底座,成型在底座一侧的支撑架,设置在支撑架一端的工作架,工作架上还设置有外壳,安装仓,齿轮,齿条,开口销钉与工作台,外壳设置在工作架侧边缘,安装仓开设在外壳的内部,且安装仓的底部开设有通孔,齿轮与齿条设置在安装仓的内部,且齿轮与齿条啮合连接,开口销钉均匀卡合在安装仓的内部,工作台设置在外壳的底部,通过控制电机从而控制齿条向下移动,齿条向下移动推动最内部的一组开口销钉从安装仓底部的通孔移出,并依次穿过工作台表面的工作件内部与工作孔,从而完成了对销钉的安装,该装置能够快速地完成销钉装配,不但节省了人力,也提高了销钉补缺的效率。

    一种空地一体化巡检机器人

    公开(公告)号:CN220218489U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202321875408.4

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: B25J5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种空地一体化巡检机器人,包括电机、第一连接架、机箱、机械臂本体、插拔连接头和机械夹,所述机箱两侧分别固定连接有安装板,所述安装外壁固定连接有连接块,所述连接块中部转动连接有转轴,所述转轴外壁固定连接有连接杆、第一连接架和第二连接架,所述第一连接架和第二连接架分别转动连接有电机,所述第二连接架顶端分别固定连接有控制器和支撑板,所述支撑板顶端转动连接有连接杆。本实用新型操作简单,通过在车轮与机箱连接处设置有第一连接架和第二连接架,在第二连接架与第一连接架之间设置有连接杆,且之间是活动连接部件,便于减缓车轮移动时产生的震动力,且提高车轮的灵活性。