利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

29 条记录 (耗时 0.064 秒)

    机器人行走结构及具有其的机器人
    1.
    发明授权
    机器人行走结构及具有其的机器人 有权

    公开(公告)号：CN109080725B

    公开(公告)日：2020-09-29

    申请号：CN201810950541.9

    申请日：2018-08-20

    申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网公司 ,  广东科凯达智能机器人有限公司

    发明人： 姚磊 ,  张雷 ,  李方 ,  贾绍春 ,  刘皓 ,  张成 ,  谭磊 ,  赵留学 ,  徐可 ,  黄楠

    IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

    摘要： 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人，包括：连接柱组件，连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机，连接柱为中空结构，丝杠设置在连接柱内，第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动，滑块机构设置在丝杠上，滑块机构包括移动座、弹性件和连接块，移动座具有与丝杠相适配的螺纹，弹性件设置在连接块与移动座之间，移动座和连接块可相对移动，移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座；行走轮组件，行走轮组件设置在连接柱组件上；压紧组件，压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    PMS编码压缩方法和装置
    2.
    发明授权
    PMS编码压缩方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN106533450B

    公开(公告)日：2019-05-24

    申请号：CN201611001908.X

    申请日：2016-11-14

    申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网公司 ,  北京掌尚信控科技有限公司

    发明人： 肖永立 ,  蔡庆 ,  郑同伟 ,  黄楠 ,  张达 ,  马博翔 ,  段文洁 ,  孟维波

    IPC分类号： H03M7/30

    摘要： 本发明公开了一种PMS编码压缩方法和装置。其中，该方法包括：按照预定编码表查找电气设备的16个字节的编码所对应的16个字节的字符编码值；按照每4个字节一组将16个字节的字符编码值按照每个字节6比特进行存储，其中，每一组为24比特的字符编码值；将每一组中的24比特的字符编码值按照每个字节8比特进行编码，将每一组4个字节压缩成每一组3个字节。本发明解决了相关技术中PMS系统中电气设备的编码不符合RFID标签的EPC区域的存储容量和存储格式的技术问题。

    五防系统的检测方法及装置
    5.
    发明公开
    五防系统的检测方法及装置 无效

    公开(公告)号：CN105512802A

    公开(公告)日：2016-04-20

    申请号：CN201510846074.1

    申请日：2015-11-26

    申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网公司

    发明人： 肖永立 ,  蔡庆 ,  郑同伟 ,  古世东 ,  范金龙 ,  黄楠 ,  罗天

    IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

    CPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

    摘要： 本发明公开了一种五防系统的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取原始五防系统的第一表达式；对第一表达式中的第一条件进行标记，其中，第一条件用于指示原始五防系统的设备的状态；对待检测五防系统的第二表达式中的第二条件进行标记，其中，待检测五防系统用于替换原始五防系统，第二条件用于指示待检测五防系统的设备的状态；分别对标记后的第一条件和标记后的第二条件进行分配律计算，得到计算后的第一条件和计算后的第二条件；检测计算后的第一条件和计算后的第二条件是否一致；若计算后的第一条件和计算后的第二条件一致，将原始五防系统更新为待检测五防系统。本发明解决了五防系统检测效率较低的技术问题。

    遮拦网门的拓扑电路
    6.
    发明公开
    遮拦网门的拓扑电路 有权

    公开(公告)号：CN105356309A

    公开(公告)日：2016-02-24

    申请号：CN201510835053.X

    申请日：2015-11-25

    申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网公司

    发明人： 肖永立 ,  古世东 ,  范金龙 ,  黄楠 ,  罗天 ,  蔡庆 ,  郑同伟

    IPC分类号： H02B1/24

    CPC分类号： H02B1/24

    摘要： 本发明公开了一种遮拦网门的拓扑电路。其中，该拓扑电路包括：电抗器；第一遮拦网门，其中，所述第一遮拦网门上设置有第一接入端子，所述第一接入端子通过第一拓扑连接线与所述电抗器的任意一端连接，所述第一遮拦网门用于隔离所述电抗器；电容器，与所述电抗器的输出端串联连接；第二遮拦网门，其中，所述第二遮拦网门上设置有第二接入端子，所述第二接入端子通过第二拓扑连接线与所述电容器的任意一端连接，所述第二遮拦网门用于隔离所述电容器。本发明解决了现有技术无法实现遮拦网门的拓扑分析的技术问题。

    建立数据解析模型的方法和装置
    7.
    发明授权
    建立数据解析模型的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN105488129B

    公开(公告)日：2019-03-26

    申请号：CN201510825593.X

    申请日：2015-11-24

    申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网公司

    发明人： 肖永立 ,  古世东 ,  范金龙 ,  黄楠 ,  罗天 ,  蔡庆 ,  郑同伟

    IPC分类号： G06F16/28 ,  G06Q50/06

    摘要： 本发明公开了一种建立数据解析模型的方法和装置。其中，该方法包括：接收五防表达式，五防表达式为多个表达式组成的用于指示电力设备配置状态的数据集合；依据五防表达式从预设数据库中提取参数组合，参数组合包括：叶节点对象和条分支节点对象；依据叶节点对象和条分支节点对象的数据关系，得到五防表达式对应的组合对象。本发明解决了由于相关技术中缺少解析五防表达式的技术，导致解析五防表达式效率低的技术问题。

    机器人行走结构及具有其的机器人
    9.
    发明公开
    机器人行走结构及具有其的机器人 有权

    公开(公告)号：CN109080725A

    公开(公告)日：2018-12-25

    申请号：CN201810950541.9

    申请日：2018-08-20

    申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网公司 ,  广东科凯达智能机器人有限公司

    发明人： 姚磊 ,  张雷 ,  李方 ,  贾绍春 ,  刘皓 ,  张成 ,  谭磊 ,  赵留学 ,  徐可 ,  黄楠

    IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

    摘要： 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人，包括：连接柱组件，连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机，连接柱为中空结构，丝杠设置在连接柱内，第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动，滑块机构设置在丝杠上，滑块机构包括移动座、弹性件和连接块，移动座具有与丝杠相适配的螺纹，弹性件设置在连接块与移动座之间，移动座和连接块可相对移动，移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座；行走轮组件，行走轮组件设置在连接柱组件上；压紧组件，压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。