公开(公告)号：CN112471676A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011445901.3

申请日：2020-12-11

申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 魏加项 ,  关浩 ,  张明 ,  赵禹 ,  曹雨 ,  王晶晶 ,  张雅钧 ,  张宬

IPC分类号： A42B3/04 ,  A42B3/30

摘要： 本发明公开了一种多功能安全帽，包括安全帽本体以及设置于安全帽本体侧面的功能模块、通信模块及就地控制器，其中，就地控制器与功能模块及通信模块相连接，该安全帽能够适应不同的场景，且拆卸维护简单，成本低。

公开(公告)号：CN109573843B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201811565562.5

申请日：2018-12-20

申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京市供用电建设承发包有限公司

发明人： 高子琳 ,  王燕 ,  关浩 ,  陈明 ,  宋鹏 ,  曹峰 ,  杨建 ,  苏轶

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/40 ,  B66C13/46

摘要： 本发明公开了一种吊车控制方法、系统及装置、终端。其中，该方法包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析初始起吊点的起吊信息和目标位置信息，得到分析结果；根据分析结果，确定预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息；根据预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息，控制预设吊臂运送预设吊物。本发明解决了相关技术中通过人工来控制吊车的方式，容易导致吊车运转不稳定的技术问题。

公开(公告)号：CN109573843A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811565562.5

申请日：2018-12-20

申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京市供用电建设承发包有限公司

发明人： 高子琳 ,  王燕 ,  关浩 ,  陈明 ,  宋鹏 ,  曹峰 ,  杨建 ,  苏轶

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/40 ,  B66C13/46

摘要： 本发明公开了一种吊车控制方法、系统及装置、终端。其中，该方法包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析初始起吊点的起吊信息和目标位置信息，得到分析结果；根据分析结果，确定预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息；根据预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息，控制预设吊臂运送预设吊物。本发明解决了相关技术中通过人工来控制吊车的方式，容易导致吊车运转不稳定的技术问题。