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公开(公告)号：CN114977052B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210698175.9
申请日：2022-06-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种无线充电系统的安装装置，安装装置包括固定部件，固定部件用于与杆塔连接；转接部件，转接部件与固定部件远离杆塔的一端相对可转动地连接；调节部件，调节部件与转接部件相对可转动地连接，调节部件远离转接部件的一端设置有安装组件；安装组件与杆塔的架空线连接，安装组件用于安装充电设备，本发明的安装装置解决了现有技术中的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN115313535A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210676363.1
申请日：2022-06-15
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种安装结构，包括第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件上设置有与杆塔的电缆连接的第一连接槽，第二连接部件上设置有与电缆连接的第二连接槽，第一连接部件与第二连接部件之间的距离可调节地设置，以夹紧或者释放电缆；安装组件，安装组件与连接组件连接，安装组件上设置有用于为机器人充电的充电装置，本发明的安装结构解决了现有技术中的不同型号的杆塔上的机器人的充电设备安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN114582085A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210211174.7
申请日：2022-03-03
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种预警设备，本实施例的预警设备，参见图至图，用于监控操作人员，预警设备包括：前端装置，前端装置包括：底盘、违章预警单元和汇聚控制单元；连接杆，连接杆与底盘连接，违章预警单元和汇聚控制单元均设置在连接杆上，违章预警单元包括用于拍摄操作人员的摄像头；汇聚控制单元根据摄像头拍摄的图像信息进行分析，以判断操作人员的行为是否违章；管控平台，管控平台与前端装置通讯连接，管控平台包括终端设备，以通过管控平台将操作人员的行为是否违章的信息传递给终端设备，本发的预警设备解决了现有技术中的变电站的临安系统不能及时纠正违章行为的问题。
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公开(公告)号：CN115035468B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210631693.9
申请日：2022-06-06
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；获取上述目标图像对应的图像信息；根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值；根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。本发明解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN114233084B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111426132.7
申请日：2021-11-26
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。铁塔防攀爬装置包括第一组件，第一组件包括：主体框架，具有相对设置的里侧和外侧；框架固定结构，与主体框架连接并位于主体框架的里侧，框架固定结构用于将主体框架固定在铁塔的塔腿上；固定部，与主体框架连接；活动部，固定部和活动部沿主体框架的周向依次设置并围成腔体，框架固定结构位于腔体内；以及锁组件，设置在活动部上，固定部或者主体框架与活动部枢转连接，以使活动部具有相对于固定部打开的打开状态以及相对于固定部关闭的关闭状态，锁组件配置为能够将活动部保持在关闭状态。通过本发明的技术方案，能够防止社会人员恶意攀爬铁塔，防止作业人员登错铁塔。
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公开(公告)号：CN114977052A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210698175.9
申请日：2022-06-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种安装装置，安装装置包括固定部件，固定部件用于与杆塔连接；转接部件，转接部件与固定部件远离杆塔的一端相对可转动地连接；调节部件，调节部件与转接部件相对可转动地连接，调节部件远离转接部件的一端设置有安装组件；安装组件与杆塔的架空线连接，安装组件用于安装充电设备，本发明的安装装置解决了现有技术中的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN114233084A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111426132.7
申请日：2021-11-26
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。铁塔防攀爬装置包括第一组件，第一组件包括：主体框架，具有相对设置的里侧和外侧；框架固定结构，与主体框架连接并位于主体框架的里侧，框架固定结构用于将主体框架固定在铁塔的塔腿上；固定部，与主体框架连接；活动部，固定部和活动部沿主体框架的周向依次设置并围成腔体，框架固定结构位于腔体内；以及锁组件，设置在活动部上，固定部或者主体框架与活动部枢转连接，以使活动部具有相对于固定部打开的打开状态以及相对于固定部关闭的关闭状态，锁组件配置为能够将活动部保持在关闭状态。通过本发明的技术方案，能够防止社会人员恶意攀爬铁塔，防止作业人员登错铁塔。
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公开(公告)号：CN116189366A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310186920.6
申请日：2023-03-01
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , H04N7/18 , G06V20/10
摘要： 本发明公开了一种告警方法及装置。其中，该方法包括：获取目标杆塔的采集画面；基于目标杆塔上安装的多个预定部件之间的实物距离，以及多个预定部件之间在采集画面中对应的图像距离，确定采集画面中的预警区域；在识别到预警区域中存在预定设备的情况下，发送告警提示信息。本发明解决了相关技术中存在的告警准确性不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN115035468A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210631693.9
申请日：2022-06-06
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；获取上述目标图像对应的图像信息；根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值；根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。本发明解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN109739113B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811645845.0
申请日：2018-12-30
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请公开了一种控制系统、方法、存储介质及处理器。该系统包括：保护模块，保护模块用于采集第一电源上的第一电压、第二电源上的第二电压、第一母线上的第三电压、第二母线上的第四电压、第一电源与第一母线之间的第一电流、第二电源与第二母线之间的第二电流、第一母线与第二母线之间的第三电流；保护模块还分别与第一断路器、第二断路器以及第三断路器连接；控制模块，用于接收保护模块采集的数据，并基于保护模块采集的数据控制第一断路器的通断、第二断路器的通断以及第三断路器的通断。通过本申请，解决了相关技术中变压器的冷却系统的电源或母线发生故障时，容易引起冷却系统全停，导致电网事故的问题。
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