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公开(公告)号:CN119579346A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411569491.1
申请日:2024-11-05
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/0635 , G06V20/40 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路周围障碍物的评估方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:识别输电线路周围的至少一障碍物的属性信息,其中,属性信息用于表示障碍物是否影响输电线路的安全状态;从至少一障碍物中,确定属性信息超过属性信息阈值的至少一目标障碍物;基于输电线路周围的三维模型,确定目标障碍物的至少一调整策略,其中,三维模型用于表示输电线路以及障碍物在空间维度下的特征,调整策略用于表示对目标障碍物进行调整的规则;从至少一调整策略中,筛选出目标调整策略,且按照目标调整策略对对应的目标障碍物进行调整,得到调整结果;对调整结果进行评估,得到评估结果。本发明解决了对障碍物调整的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119962297A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510030745.0
申请日:2025-01-08
Abstract: 本申请公开了一种故障影响范围的预测方法、装置以及电子设备。涉及电力系统领域,该方法包括:构建目标电缆的初始仿真模型,确定待仿真故障在目标电缆上的故障位置;在故障位置构建第一仿真模型,得到候选仿真模型,其中,第一仿真模型为造成目标电缆出现待仿真故障的故障对象的仿真模型;构建目标电缆所处的物理场的有限元仿真模型,并将候选仿真模型添加至有限元仿真模型中,得到目标仿真模型;将目标电缆的运行参数输入目标仿真模型中,运行目标仿真模型,并检测物理场中的各个物理量的变化情况,根据变化情况确定待仿真故障的故障影响范围。通过本申请,解决了相关技术中在电缆处于故障状态下分析故障影响范围的风险较高、准确率较低的问题。
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公开(公告)号:CN115649041A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211330394.8
申请日:2022-10-27
Abstract: 本发明提供了一种传送结构及具有其的车辆,传送结构包括容纳仓,容纳仓具有容纳腔体;容纳仓的侧壁上设置有与容纳腔体连通的释放口;移动平台,移动平台用于放置无人机;移动平台可移动地设置,移动平台具有位于容纳仓内的储存位置和位于容纳仓外的释放位置,以将无人机储存在容纳腔体内,或者将无人机通过释放口运送到容纳腔体外;充电组件,位于容纳仓内,充电组件用于为无人机充电,本发明的传送结构解决了现有技术中的无人机在野外作业不方便的问题。
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公开(公告)号:CN113486779A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110750864.5
申请日:2021-07-01
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种输电线路全景智能巡检系统。该系统包括:前端数据采集系统,包括一台云台摄像机,云台摄像机安装在输电基塔上,云台摄像机至少用于拍摄输电线路本基杆塔、两侧对端杆塔、附近杆塔通道和绝缘子,且云台摄像机对拍摄得到的图像进行初步识别得到识别结果;主站监控平台,与前端数据采集系统通信,前端数据采集系统将云台摄像机抓拍到的图像和识别结果传送至主站监控平台,主站监控平台对图像中的隐患进行二次识别,识别出隐患。本方案实现了对输电线路的全景智能巡检,大大降低了现场人员巡视工作,节约了成本,通过云台摄像机的初步识别和主站监控平台的二次识别,加快了隐患的识别速度。
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公开(公告)号:CN117498552A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311467563.7
申请日:2023-11-06
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请公开了一种电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下,确定电力线路在预设范围内的多个传感器;根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系,在多个传感器中确定多个目标传感器;将多个目标传感器分别调整为目标角度,以对电力线路和障碍物进行监测;在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下,生成并发送告警信息。本申请解决了由于相关技术中无法充分利用多个不同的传感器对电力线路进行监测,造成无法及时并全面地对电路线路进行监测的技术问题。
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公开(公告)号:CN115494852A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211193153.3
申请日:2022-09-28
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助降落方法及装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取视觉引导标识图像;基于上述引导标识图像,确定无人机的四维控制向量,其中,上述四维控制向量包括:无人机左右方向的第一速度、无人机前后方向的第二速度、无人机高度方向的第三速度和无人机朝向角速度;基于上述四维控制向量控制无人机降落。本发明解决了现有技术中无人机降落位置精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115205700A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210765083.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京深蓝空间遥感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地物变化检测方法、装置及非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取第一遥感图像和第二遥感图像,第一遥感图像和第二遥感图像均覆盖目标地理区域中的目标地物;根据目标分割尺度分别对第一遥感图像和第二遥感图像进行分割,得到第一地物图像和第二地物图像,第一地物图像和第二地物图像均为目标地物的图像;根据第一遥感图像,确定第一地物图像的第一特征,根据第二遥感图像,确定第二地物图像的第二特征;根据第一特征和第二特征确定特征差异影像;根据特征差异影像,确定第一遥感图像和第二遥感图像中的地物变化。本发明解决了检测遥感图像中的地物是否变化时基于像元进行检测时精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114491012A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111387465.3
申请日:2021-11-22
IPC: G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/211 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:获取针对预定场所进行电力巡检的巡检数据;将巡检数据输入电网识别模型,得到巡检数据对应的分类,其中,电网识别模型依据多组第一样本进行机器训练得到,多组第一样本包括:针对预定场所进行电力巡检的巡检数据,以及该巡检数据对应的分类;依据分类,将巡检数据录入到电力巡检数据库对应的分类区域中。本发明解决了相关技术中处理电力网络的巡检数据时,出现的需要手工录入,操作步骤繁琐的技术问题。
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公开(公告)号:CN111191570A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911368806.5
申请日:2019-12-26
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 核芯互联科技(青岛)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像识别方法和装置。其中,该方法包括:对待识别图像进行分割处理,得到若干子图像;依据预设比例对若干子图像进行扩充处理,以确保待识别图像中的目标对象完整的出现在某个子图像中;使用训练好的深度卷积神经网络对若干子图像和待识别图像进行检测;将若干子图像和待识别图像的检测结果进行合并处理,以确定待识别图像中所识别出的目标对象的相关信息,其中,相关信息包括至少以下任意之一:目标对象在待识别图像中的标识标志、目标对象的地理坐标。本发明解决了主流目标检测算法对于小目标的检测效果很差,极容易出现漏检现象的技术问题。
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公开(公告)号:CN119870949A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510005110.5
申请日:2025-01-02
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 厦门钡斯特电气科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种可视化螺栓紧固装置,包括基座、转向部、电动扳手、图像采集单元和遥控单元,转向部安装于基座,电动扳手安装于转向部,转向部用于调整电动扳手的位置,图像采集单元安装于电动扳手,图像采集单元用于采集操作区域的图像,图像采集单元和转向部均和遥控单元电连接,遥控单元显示图像采集单元采集的图像,操作人员根据显示的图像操作遥控单元,遥控单元控制转向部动作,以使电动扳手对准操作区域的螺栓。通过安装在电动扳手上的图像采集单元,实时采集操作区域的图像,这样操作人员可以不用凭借自己的经验来判断螺栓的情况,能够实时观察到螺栓和周围环境,从而精确判断电动扳手的对准情况,确保螺栓的正确紧固,提高工作效率。
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