一种架空线路防震锤复位器执行机构

    公开(公告)号:CN206323064U

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201620448710.5

    申请日:2016-05-18

    IPC分类号: H02G1/02 B25B21/02

    摘要: 本实用新型提供了一种架空线路防震锤复位器执行机构,包括:机构底板,作为整个机构的支撑,下端与防震锤复位器机体连接;水平方向一自由度移动平台,移动平台包括两个相同型号的平行直线滑轨及滑台,滑轨中间设有丝杆驱动部件,其用于实现滑台的水平移动;俯仰调节机构,包括90度转角齿轮箱和一对位于齿轮箱两侧的四连杆机构,齿轮箱用于传递垂直方向来自电机的动力,通过四连杆机构调整工作台的角度实现第二自由度;冲击扳手进给机构,包括一自由度滑台、齿轮齿条传动机构及传感器,沿被旋转螺栓方向进行调整以实现冲击扳手的第三自由度;末端是冲击扳手及摄像头,其使得复位器可以实现对防震锤螺栓的定位以及紧固,对接简单,可靠性高。其可以代替人工作业,安全可靠且操作简单。