公开(公告)号：CN116766262A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310775901.7

申请日：2023-06-28

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 杨博宇 ,  常少聪 ,  李昊林 ,  杨光 ,  李文强 ,  张静 ,  马渟坤 ,  王勇 ,  王皓 ,  姚英俊 ,  杨程凯 ,  于淼 ,  张靖晗 ,  赵晓敏

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

摘要： 本发明涉及一种变电站巡检机器人用低温防寒装置，它包括底座与防寒组件，底座顶部设置有防护壳，防护壳内部设置有巡检机器人本体，防护壳两侧均设置有防寒组件，防寒组件包括侧箱、蓄电池和抽风机，防护壳两侧均固定连接有侧箱，侧箱内腔底部设置有蓄电池，侧箱内壁两侧均设置有抽风机；本发明解决了现有的部分巡检机器人在部分温度较低的地区进行工作时，其内部的电子元件可能会因为外界的极端天气导致损坏会工作效率降低，导致巡检机器人的使用范围受到一定的限制的问题；本发明具有实现在低温环境巡检作业、防止内部电子元件损坏、提高工作效率、使用范围广的优点。

公开(公告)号：CN218819447U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223305866.2

申请日：2022-12-09

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 常少聪 ,  付博 ,  周涛 ,  李仕臣 ,  马渟坤 ,  杨光 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  王勇 ,  刘本成 ,  王春阳 ,  金鑫 ,  李文强 ,  高清兰 ,  吴鑫强

IPC分类号： F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/38 ,  H04N23/50

摘要： 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种带有升降装置的室内轮式巡检机器人，包括轮式机器人主体，轮式机器人主体内部设置有收纳槽，收纳槽内设置有剪叉升降架，剪叉升降架的顶部设置有升降板，升降板上设置有摄像头，收纳槽的上部一侧固定连接有两个支撑板，支撑板上转动连接有转杆，转杆上固定连接有齿轮，支撑板上固定连接有电机一，电机一与转杆连接，轮式机器人主体的顶部设置有遮板，遮板的底面中部固定连接有齿条，遮板的底面两侧滑动连接有滑轨一，此结构采用剪叉架来升降，利用剪叉架自身收缩后体积小，从而可将升降机构和摄像头都收入到收纳槽中保护起来，同时也可减少整个设备的体积，方便存储和运输。