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公开(公告)号：CN118597294A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410818989.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司 , 国网四川省电力公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人可伸缩支腿，涉及机器人技术领域。一种足式机器人可伸缩支腿，包括转动连接组件，与机器人底座连接；小腿角度调节组件，与转动连接组件转动连接；伸缩小腿，通过小腿角度调节组件调节位置，与小腿角度调节组件连接，用于带动小腿角度调节组件移动。本发明通过转动连接组件与机器人底座连接，将本可伸缩支腿安装在机器人上，通过小腿角度调节组件调节伸缩小腿的移动角度，并通过伸缩小腿调节伸缩高度，在小腿角度调节组件和伸缩小腿的配合下实现位置的移动，可以应对复杂路面，对于障碍可以调节伸缩小腿的高度来实现跨越，也不易和环境中的树木、建筑发生干涉。
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公开(公告)号：CN115546551A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211259179.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地理信息提取方法及系统，属于图像处理技术领域；用三维图像数据结合已有的地图数据，通过深度学习方法训练得到网络分类模型，在训练网络分类模型前先对三维图像数据进行一系列的预处理操作得到梯度向量，将三维图像数据中小结构的常规地图上无法准确描述显示的地理信息暴露出来，在通过深度学习方法来训练构建网络分类模型，卷积神经网络可以很方便提取三维图像数据中判别性较高的信息，通过网络分类模型对待提取图像识别提取时能够得到更加准确的地理信息分类结果，为张牵场的选址提供准确的地理依据；由于网络分类模型具有良好的训练基础，使得三维的待提取图像也能够快速精准的提取出所需地理信息。
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公开(公告)号：CN117090438A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310998373.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应伸缩爬升组塔装置及组塔方法，装置包括爬升装置、伸缩装置、外附着平台和起吊装置，爬升装置的固定端与铁塔连接，爬升装置的升降端沿铁塔的斜材移动，装置的两端分别与爬升装置的升降端可拆卸的固定连接，起吊装置固定安装在外附着平台上；方法包括：安装第一层塔材；爬升装置安装至第一层塔材的斜材上；安装第二层塔材；使伸缩装置上移至设定位置；控制爬升装置缩短；重复直至完成安装；本发明可以适应于不同宽度的铁塔截面，最终使得组塔装置能适用于陡峭地形下输电塔塔身组塔施工的施工作业平台，同时该平台具备自爬升功能，消除不可控因素，确保山区组塔方式的安全可行。
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公开(公告)号：CN116273727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310347351.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于导线压接的导电脂涂刷机，包括底板、滑台、夹具组件、涂刷组件和控制器，所述滑台主体安装在所述底板上，所述滑台移动座与所述滑台主体可滑动连接；夹具组件设置在所述滑台主体的一端，涂刷组件安装在所述滑台移动座上；本发明通过夹具组件对导线进行位置固定，然后通过滑台驱动涂刷组件沿导线的轴线方向移动，通过挤压组件将导电脂挤压至导线表面，然后通过刷体组件实现将导电脂的涂刷在导线的表面，通过控制器实现对滑台和涂刷组件的稳定控制，从而解决人工导电脂涂刷质量不高、不稳定、效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN115733086A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211325188.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割断线和铝股剥除一体机，切割断线组件和铝股剥除组件均安装在安装底座上；切割断线组件/铝股剥除组件包括滑座、滑块、动力组件和刀具组件，滑座设置有滑槽，且滑槽内设置有导线穿入孔，第一滑块和第二滑块沿滑槽滑动；刀具组件具有第一刀具和第二刀具，第一刀具安装在第一滑块上，第二刀具安装在第二滑块上，本发明通过设置滑槽内滑动的第一滑块和第二滑块，并在第一滑块和第二滑块上安装刀具组件，通过动力组件推动第一滑块和第二滑块相向或反向移动，通过第一刀具和第二刀具对线缆进行切割；能够实现对线缆的快速切割，且可以情况更换第一刀具和第二刀具，提升切割效率与切割质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113668936B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110981551.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁塔组立吊装辅助组件，包括：吊具，所述吊具包括吊具本体、聚四氟乙烯层以及固定组件；所述聚四氟乙烯层设置于所述吊具本体的一面；所述固定组件设置于所述吊具本体相对的另一面；在使用所述吊具进行铁塔组装过程中吊件起吊时，所述聚四氟乙烯层与已组立塔段相互配合，辅助所述吊具沿已组立塔段表面移动；通过结构设计，能够实现提高铁塔组装效率以及安全性的目的。
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公开(公告)号：CN117005751A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310998378.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了种适用于铁塔搭建的辅助装置及其使用方法，装置包括横梁、轨道、爬升组件和平台组件，横梁的两端通过连接件与铁塔的塔身固定连接，轨道与横梁垂直固定连接，爬升组件与轨道连接，平台组件与爬升组件固定连接，平台组件通过连接件与塔身固定连接；使用方法，基于如上的一种适用于铁塔搭建的辅助装置，方法包括：安装横梁至铁塔的第n层的塔身，安装第n层塔身的导轨，使平台组件沿轨道上移，从第n‑1层塔身移至第n层塔身上端，施工第n+1层塔身，并令n＝n+1；本发明通过设置横梁、轨道和爬升装置来实现对平台组件的移动，并在平台组件移动至规定位置后，将平台组件与塔身固定，可以在相对安全和稳定的位置进行操作。
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公开(公告)号：CN115434558A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211246210.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开了一种悬浮抱杆组塔腿部转向滑车实验用工装置，涉及输电线路塔施工的技术领域，能够配合拉力机模拟转向滑车不同工况下转向部件的受力情况。包括主受力板以及设置在主受力板两端的第一拉耳和拉板，且拉板与主受力板倾斜设置，主受力板在第一拉耳与拉板之间具有用于固定转向滑车的固定位，第一拉耳能够与钢丝绳的一端绳头连接，所述钢丝绳的另一端绳头能够绕过所述转向滑车并与拉力机的牵引部相连，所述拉板能够与所述拉力机的锚固部相连。本发明通过选择具有合适的工装，并将其与需要进行试验的转向滑车进行配合，能够在拉力试验下模拟该转向滑车在钢丝绳不同夹角下的受力情况，该试验的模拟真实性逼近真实工况，实验结果的可信度高。
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公开(公告)号：CN119809193A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839044.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及多目标资源受限调度领域，公开了一种基于改进遗传算法的架空输电线路人员排班工序优化方法，包括：获取需要进行架空输电线路施工的各杆塔的位置、各杆塔所在施工范围内的已有道路信息以及各杆塔之间的连接道路信息；获取所述施工范围内所需的四个工序对应的任务量以及对应工序的施工人员数量和施工效率；构建以最小化最大总施工工期为目标函数、以施工资源、各工序的紧前关系以及工序的完成度为约束条件的最小工期求解模型；基于遗传算法求解所述最小工期求解模型，从而得到全部杆塔进行架空输电线路施工的四道工序建设的最小化最大总施工工期的施工顺序以及对应人员的排班。本发明提高了排班和工作流程的透明度和可追溯性。
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公开(公告)号：CN117246700A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310998388.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 李刚 , 景文川 , 徐源 , 王涛 , 苗峰显 , 刘建楠 , 阳建 , 罗兵 , 李峰 , 易实 , 王泽贵 , 何宣虎 , 田维立 , 彭飞 , 肖峰 , 李燕雷 , 李铮福 , 余游 , 吕铎 , 余林 , 熊织明 , 黄鹏 , 黄欠
Abstract: 本发明公开了一种适用于货运索道运输的物料防拖地装置及其使用方法，装置包括：地面轨道、货运小车、固定夹具和控制模块，地面轨道设置在货运索道的正下方，所述货运小车沿所述地面轨道滑动；固定夹具用于夹紧物料；所述控制模块包括超声测距模块和控制器；方法包括实时距离D，判断后控制固定夹具动作并夹紧物料；获取压力检测模块的实时压力F，判断后控制固定夹具，将货运小车复位；本发明通过在货运索道下方设置地面轨道，并在地面轨道上设置货运小车，通过固定夹具来将物料与货运小车固定，从而实现了当物料要触底时，货运小车对物料进行托抵，并跟随货运索道一起移动，可以防止出现拖地。
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