一种基于无人机技术的输电线路运维监控方法

    公开(公告)号:CN109193468A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811376219.6

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机技术的输电线路运维监控方法,包括以下步骤:S1、获取各电塔的基本参数信息,并导入监控中心;S2、根据基本参数信息建立三维电塔模型,并标注出各待检测金具部件位置;S3、根据三维电塔模型设定巡检航线,并发送至地面控制终端;S4、地面控制终端控制无人机按照巡检航线自动进行巡检拍摄,并将拍摄图像实时传输至监控中心;S5、监控中心通过深度神经网络处理技术对图像中的金具部件进行精确检测,实现故障检测分析;S6、将故障检测分析结果远程发送至地面控制终端,检修人员根据故障检测分析结果进行针对性的故障维修。其应用时,可以有效提高输电线路的巡检效率和精确度,同时还能防止出现漏检的情况。

    无人机用智能机场控制方法

    公开(公告)号:CN116620596A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310899336.5

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: B64U70/90

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机用智能机场控制方法,包括以下步骤:智能机场选取停靠地点并进行起降可行性分析,并生成起降控制指令;智能机场内部装载有无人机升降平台,且在智能机场顶部设置有伸缩门;无人机升降平台中设有轮转机构和与轮转机构连接的数个停机平台,停机平台均匀分布并构成上下两层式的停机坪;上下层停机坪的停机平台位置随轮转机构轮换;智能机场根据起降可行性分析结果设定无人机的起降路线及起降姿态;无人机升降平台根据起降控制指令对各停机平台位置进行调整,并控制伸缩门启闭。本发明能够动态控制无人机的起降过程,有助于提升无人机的起飞及着陆的安全性,为无人机的智能巡航提供支撑。