一种无人机杆塔巡检图像识别方法

    公开(公告)号:CN114037895A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111316806.8

    申请日:2021-11-09

    摘要: 本发明提供一种无人机杆塔巡检图像识别方法,包括:采集所述无人机杆塔的图像信息,优化卷积神经网络与分类网络;构建输电线路图像特征提取网络;基于输电线路巡检图像数据库,构建区域提取网络与分类网络,待所述区域提取网络与所述分类网络均匀连接在所述特征提取网络之后,优化所述区域提取网络与所述分类网络;只进行一次所述特征提取,融合所述特征提取网络、所述区域提取网络与所述分类网络,完成输电线路不见检测流程。通过应用RTK差分定位技术对无人机的定位精度进行了修正,确保巡检对象的画面在照片中的位置不会出现明显偏差.在后续每次作业中,无人机只需调用已建立的航线,即可自动精准完成对杆塔的精细巡检,有效减少人工重复劳动。

    基于卫星通信的无人机激光雷达航空数据遥测与分析系统

    公开(公告)号:CN111025325A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911165473.6

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: G01S17/88 B64C39/02

    摘要: 本发明公开了基于卫星通信的无人机激光雷达航空数据遥测与分析系统,包括:对目标区域进行扫描,获得扫描数据;基于扫描数据建立目标区域三维模型,将目标区域三维模型与地形景观数据结合组成电力线路资产管理平台;基于电力资产信息建立资产管理数据库,移动工作站在电力线路资产管理平台中增加目标区域三维模型的拓扑关系和电力资产信息;基于目标区域电塔上的监控设备传回的数据,基于视频监控数据进行电力分析;将视频监控数据以及电力线路资产管理平台中的数据发送至指挥中心;将视频监控数据以及三维点云数据进行对比,基于对比结果对目标区域的灾害情况进行评估;系统能够自动高效且准确的对电力线路灾害情况进行监测与分析。

    一种新型配网三相负荷不平衡调整装置

    公开(公告)号:CN112564142A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011512385.1

    申请日:2020-12-19

    摘要: 本发明公开了一种新型配网三相负荷不平衡调整装置,包括接入至变压器和负载之间的SVG模块,接入至变压器和负载之间的电流互感器TA,以及接于变压器和负载之间的电容补偿模块;电流互感器TA位于SVG模块和电容补偿模块之间。本发明结构简单、设计科学合理,使用方便,从根源上解决了低压电网电能质量问题,提高了供电可靠性,降低了配电网的损耗,减轻了运行维护人员现场检查及调整负荷的工作量,提高了工作效率。

    一种电缆隧道火灾预警系统

    公开(公告)号:CN112185057A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011051471.7

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: G08B17/12 G08B29/18

    摘要: 本发明公开的电缆隧道火灾预警系统,包括:探测设备、电脑PC端和手持终端;探测设备由探测主机和至少2个采样管构成,每个采样管均匹配自动清洗装置;探测设备采集带探测位置隧道内和隧道外的热释离子浓度及状态参数,并将热释离子浓度数据发送至电脑PC端;探测主机根据自动清洗判断规则判定自动清洗装置是否动作;电脑PC端基于热释离子浓度数据进行火灾隐患点位置的判定,并将雾源位置和预警信号发送至手持终端。在火灾报警器动作之前先进行火灾隐患点位置的判断,有效避免电缆隧道外部引起的误报现象;电脑PC端与手持终端连接实现数据的实时传输和监控,让无人值守的电缆隧道的火灾参数可知、可控,保证电缆系统的正常运行。

    一种基于权值剪枝量化的图像识别方法

    公开(公告)号:CN114037073A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111316790.0

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G06N3/08 G06N3/04

    摘要: 本发明提供一种基于权值剪枝和量化的图像识别方法,涉及计算机视觉领域,包括:移除部分部分的卷积神经网络模型中绝对值较小的部分,使得网络稀疏化。重新训练卷积神经网络模型,直到模型收敛,重复上面两个步骤;再每次剪枝10%参数,并重新训练剪枝后卷积神经网络模型,直到剪掉80%参数;使用8位定点数量化50%卷积神经网络模型的权值,重新训练卷积神经网络模型,直到模型收敛,不更新已经量化的权值,更新没有量化的权值,已被剪掉的权值也参与更新,重要的被剪枝的权值被重新激活;再重复之前的步骤,不断量化10%参数。通过裁减掉冗余的神经元或者权重,可以有效的减少模型的参数,降低模型运算量和存储空间。

    一种电缆隧道火灾预警系统

    公开(公告)号:CN112185057B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202011051471.7

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: G08B17/12 G08B29/18

    摘要: 本发明公开的电缆隧道火灾预警系统,包括:探测设备、电脑PC端和手持终端;探测设备由探测主机和至少2个采样管构成,每个采样管均匹配自动清洗装置;探测设备采集带探测位置隧道内和隧道外的热释离子浓度及状态参数,并将热释离子浓度数据发送至电脑PC端;探测主机根据自动清洗判断规则判定自动清洗装置是否动作;电脑PC端基于热释离子浓度数据进行火灾隐患点位置的判定,并将雾源位置和预警信号发送至手持终端。在火灾报警器动作之前先进行火灾隐患点位置的判断,有效避免电缆隧道外部引起的误报现象;电脑PC端与手持终端连接实现数据的实时传输和监控,让无人值守的电缆隧道的火灾参数可知、可控,保证电缆系统的正常运行。

    断线故障判断方法及装置和调控系统

    公开(公告)号:CN112098898A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011004165.8

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: G01R31/54 G01R31/08

    摘要: 本发明公开了断线故障判断方法及装置和调控系统,方法包括以下步骤:S1、获得输电线路中CT的测量值;S2、从CT的测量值中的解析出A相、B相、C相的电流值分别为:Ia、Ib、Ic;S3、第一判据:Ia、Ib、Ic中的最小值;S4、第二判据:(Ia、Ib、Ic中的最小值)/(Ia、Ib、Ic中的最大值);S5、将第一判据与第一整定值进行比较,若第一判据大于第一整定值,则输出真,否则为假,S6、将第二判据与第二整定值进行比较,若第一判据小于第一整定值,则输出真,否则为假,S7、将S5和S6的比较结果进行与逻辑运算,视与逻辑运算的结果作为否存在断线故障的判定依据。