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公开(公告)号：CN103982076A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410243688.6
申请日：2014-06-04
摘要： 一种单回110kV/35拉线型铝合金抢修塔。其包括多个跳线横担、铝合金塔身、多根稳定拉线、两根合力拉线和钢制底盘；钢制底盘埋设在地基土中；塔身由多节桁架架格式长方体形塔段上下依次相连而构成，安装在底盘上；多根稳定拉线的两端分别连接在塔身中下部外表面和位于底盘外侧的地面之间；两根合力拉线的两端分别连接在塔身顶端外表面和位于稳定拉线外侧的地面之间；多个跳线横担的中部相隔距离设置在塔身上部外表面上。本发明效果：采用直埋式属于临时性占地，赔偿费较低。取消了基础永久性占地的赔偿，节省了投资，既达到了运维检修的使用需求，又极大地降低了工程造价。分段组装重量轻，结构简单、安装拆卸方便、便于运输、造价较低。
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公开(公告)号：CN108062597A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711232458.X
申请日：2017-11-30
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学 , 北京蓝海新源科技发展有限公司
摘要： 一种电力系统新能源消纳电量计算方法。其包括计算电力系统t时刻的最大可消纳新能源电量；对发电机组的最大技术出力进行调整，并对电力系统t时刻的最大可消纳新能源电量进行修正；根据修正后电力系统t时刻的最大可消纳新能源电量，计算出电力系统的新能源消纳电量，然后计算出电力系统在孤立、电网互联互通两种运行状态下的新能源消纳电量等步骤。本发明效果如下：1、方法简单易行，科学合理；2、能够准确计算电力系统新能源消纳情况。3、能够计算系统在孤立和互联互通两种情况下的新能源消纳电量，并提出了影响新能源消纳的关键因素。
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公开(公告)号：CN107563547A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710709973.6
申请日：2017-08-18
摘要： 本发明涉及一种新型用户侧用能纵深优化综合能源管控方法，其技术特点在于包括如下步骤：步骤1、对预测新能源发电进行超短期预测，并将发电预测与超短期负荷预测进行匹配，进而调节冷热负荷，实现源荷互补控制；步骤2、根据多种能源的配比优化策略，冷热电联供冷热负荷分时匹配的协调控制技术，实现对不同冷热源的小时级优化调度与自趋优控制；步骤3、根据环境温度自趋优控制策略，在不影响环境舒适度的前提，调整冷热能的温度指标，进而达到节能目的；步骤4、定时开启和关闭空调。本发明通过对用能互动控制策略实现新能源、电能、冷热用能的自趋优，使用能更经济。
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公开(公告)号：CN107563547B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710709973.6
申请日：2017-08-18
摘要： 本发明涉及一种新型用户侧用能纵深优化综合能源管控方法，其技术特点在于包括如下步骤：步骤1、对预测新能源发电进行超短期预测，并将发电预测与超短期负荷预测进行匹配，进而调节冷热负荷，实现源荷互补控制；步骤2、根据多种能源的配比优化策略，冷热电联供冷热负荷分时匹配的协调控制技术，实现对不同冷热源的小时级优化调度与自趋优控制；步骤3、根据环境温度自趋优控制策略，在不影响环境舒适度的前提，调整冷热能的温度指标，进而达到节能目的；步骤4、定时开启和关闭空调。本发明通过对用能互动控制策略实现新能源、电能、冷热用能的自趋优，使用能更经济。
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公开(公告)号：CN107747794A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710709914.9
申请日：2017-08-18
IPC分类号： F24F11/74 , F24F130/10
摘要： 本发明涉及一种新型环境温度自趋优的节能控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将中央空调或者地源热泵运行状态与供回水温度、设定温度、房间温度及机组符合率密切结合，并结合各相关参数综合分析给出运行结果确定机组的投退状态，使后台自动投退机组；步骤2、根据当地峰谷电价时段，设置均衡模式、节能模式和自定义模式三种运行模式，用户可根据实际情况自主设置运行模式，也可以设置后台自动运行；步骤3、将新能源发电结合新能源发电功率，判断机组运行数量并及时设定供水及房间温度，最大程度使用新能源发电。本发明根据实际环境温度、峰谷电价方法需要调整空调的出水温度，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN103996910A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245800.X
申请日：2014-06-04
IPC分类号： H01R4/66
摘要： 一种碳素纤维接地体。其为缆状结构，由从内到外依次设置的线芯、导电介质层和导电护套构成；其中线芯由碳素纤维制成；导电介质层是由导电石墨线编织成的网状套筒结构，包覆在线芯的外圆周面上；导电护套是由碳素纤维制成的套筒结构，包覆在导电介质层的外圆周面上。本发明效果：免除焊接、利于施工，遇到岩石区可以随意性弯曲，完全满足实际工作中对接地体的要求。具有降阻效率高、耐腐蚀、接触电阻稳定、减少雷电反击、大工频和大冲击电流冲击不变形、不损坏、阻值不受季节影响、使用寿命达到50年以上的优点。在土壤中不解、不流失、不受雨水冲刷影响，性质稳定。由于其为非金属材料，所以防盗效果好，因此不会因盗割而威胁电力线路安全。
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公开(公告)号：CN116810782A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745594.8
申请日：2023-06-25
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 车晓钰 , 魏志民 , 刘志东 , 王丽杰 , 徐勇 , 高国 , 杜春阳 , 刘超 , 马骏 , 孟令健 , 毛华 , 曹涛 , 刘庆林 , 王斌 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法，以实现对电力组塔机器人性能数据的实时监测，模型包括物理空间模块、虚拟空间模块、通讯连接模块、孪生数据模块和上位机显示模块。物理空间模块的组塔机器人上布置若干的传感器；在虚拟空间模块构建与物理空间模块相对应的孪生虚拟场景；通讯连接模块用于传输组塔机器人物理空间模块数据至孪生数据模块；孪生数据模块分类处理物理空间模块多源异构数据，将组塔机器人和输电塔可视化多源模型与孪生数据模块处理的多源异构数据进行融合；技术人员通过上位机显示模块对组塔机器人性能数据的全面实时监测。本发明对于组塔机器人的设计、试验以及安全可靠的实现输电塔组立作业具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114084243B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111628889.4
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 曹涛 , 刘志东 , 王青云 , 魏志民 , 褚恩葆 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 高国 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
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公开(公告)号：CN115205286A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211107044.5
申请日：2022-09-13
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 高国 , 郭宪 , 王云帆 , 刘志东 , 曹涛 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法、存储介质、终端，其中，爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法，包括如下：步骤一：利用深度摄像机采集包含螺栓的对接塔段图像数据；步骤二：利用深度神经网络模型对步骤一中采集的对接塔段图像数据中的螺栓进行识别；步骤三：针对步骤二的螺栓识别结果提取螺栓图像，采用Sobel算子对螺栓图像进行边缘提取，并利用均值滤波算法得到螺栓中心的图像坐标，根据螺栓中心图像坐标从深度图中读取螺栓中心距离摄像机平面的深度信息；步骤四：相机标定及手眼标定，得到螺栓中心在机械臂末端坐标系下的位置坐标。本发明能够克服使用传统技术时由于摄像机拍摄视角、光照、摄像机畸变等因素引起的螺栓图像质量不佳导致的识别精度降低、无法识别等问题。
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公开(公告)号：CN109149586A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811065262.0
申请日：2018-09-13
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
发明人： 马世乾 , 姚宗强 , 赵长伟 , 杨得博 , 曹涛 , 张慧颖 , 刘春玲 , 杨勇志 , 杨智 , 刘伟 , 王成山 , 冀浩然 , 李鹏 , 李国栋 , 王旭东 , 崇志强 , 郭悦 , 丁一
IPC分类号： H02J3/12
CPC分类号： H02J3/12 , H02J2003/007
摘要： 本发明涉及一种面向智能软开关的有源配电网分区分散式电压控制方法，包括以下步骤：根据选定的有源配电系统的结构和参数，以分布式电源接入点作为电网各划分区域的中心，通过灵敏度分析得到分布式电源出力变化时各节点的电压变化量；建立面向智能软开关的有源配电网集中式电压控制模型；建立面向智能软开关的有源配电网分区分散式电压控制模型；将有源配电网分区分散式电压控制模型采用交替方向乘子算法进行求解，直至满足收敛精度；输出求解结果。本发明充分考虑高渗透率分布式电源接入的影响，建立面向智能软开关的有源配电网分区分散式电压控制模型，采用交替方向乘子法进行求解，得到智能软开关的分散式电压控制策略。
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