考虑恢复过程换相能力的后续换相失败抑制方法

    公开(公告)号:CN114583739B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202011381507.8

    申请日:2020-12-01

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/24

    摘要: 一种考虑恢复过程换相能力的后续换相失败抑制方法,根据高压直流系统换相能力、恢复过程的锁相环响应、触发角指令、换流母线电压确定高压直流系统恢复阶段时的临界电流;计算触发角超调峰值计算值及其对应的交流电压计算值以及高压直流系统恢复过程的临界电流计算值,由用于测量交流直流电压、电流的控制模块生成整流站与逆变站换流阀触发角信号,对高压直流系统进行定电流控制、定关断角控制,通过限制直流电流不超过临界电流增大系统换相能力,抑制后续换相失败实现直流系统有效恢复。本发明通过计算直流系统恢复时临界电流生成直流电流指令值,以限制直流电流不超过临界电流,能够有效抑制后续换相失败,实现直流系统有效恢复。

    基于港口灵活性资源的随机多阶段优化调度方法及系统

    公开(公告)号:CN118396278A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410416977.5

    申请日:2024-04-08

    摘要: 一种基于港口灵活性资源的随机多阶段优化方法及系统,首先构建包含混合储能系统、港口物流系统、冷藏集装箱系统、供能系统和当地负荷的港口灵活性资源的随机多阶段优化运行模型后,在日前运行阶段根据日前长期预测数据,建立基于含有多种能量型式的港口灵活性资源模型的优化调度方案初始值及其多阶段随机优化运行模型,在日前调度阶段,通过约束生成策略生成辅助约束,在日内调度阶段,供能系统、混合储能系统、冷藏集装箱系统根据辅助约束范围和不确定变量的短期预测实时确定其运行指令,在日内运行阶段得到最佳调度决策方案。本发明能够帮助港口多能源网络调整未来规划实时能量流动,实现港口在源荷不确定环境下的电碳综合成本、风电、光伏启用率最小化以及运行稳定性。

    舰船脉冲负载功率波动的快速跟踪自适应补偿方法

    公开(公告)号:CN117872775A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410162320.0

    申请日:2024-02-05

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种舰船脉冲负载功率波动的快速跟踪自适应补偿方法,面对多变的脉冲负载参数以及各类工况,通过脉冲负载间谐波功率与参数关系建模,根据建模结果获取功率波动范围进行精确分频,调用功率谱分析进行实时自适应调整,采用功率环控制逻辑达到自适应匹配补偿的效果。本发明在舰船微网拓扑模型与脉冲负载模型和间谐波功率与脉冲参数关系模型的基础上进行快速跟踪精准选频以及功率谱分析,得到低通滤波器以及带通滤波器的滤波参数;再通过波形适配消除滤波器导致的相位延迟,得到功率补偿策略的控制指令后,藉由功率环生成PWM信号以控制蓄电池与超级电容混合储能系统双向DC/DC变换器中开关管。

    基于电流频谱能量一阶导数的直流微电网保护方法

    公开(公告)号:CN117439024A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311316216.4

    申请日:2023-10-12

    IPC分类号: H02H7/26 H02H3/16 G01R31/08

    摘要: 一种基于电流频谱能量一阶导数的直流微电网保护方法,通过循环实时对线路电流进行采样后通过广义S变换计算得到采样时刻线路电流的S矩阵以及相应的频谱能量矩阵;实时监控基于频谱能量矩阵组成的电流暂态能量和序列中当存在任一元素大于能量和阈值时启动保护,即启动判据;同时实时监控基于计算得到的能量一阶导数序列中当存在连续三个元素大于导数阈值时启动保护动作,即保护动作判据;最后根据选极判据对线路电压进行判断,得到故障结论并启动相应断路器动作。本发明采用的时频分析方法为广义S变换,能够有选择性地实现直流微电网直流线路的单极接地短路和极间短路故障地保护,且保护方案十分可靠。

    面向协同搜探场景的动态实时规划方法

    公开(公告)号:CN116820088A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310399621.0

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种面向协同搜探场景的动态实时规划方法,根据集群初始位置和待探查陌生区域的边界,通过优化算法预估各无人艇单元的总搜探路径长度,自主安排无人集群各单元的搜探区域。相比现有技术,本发明能够使得无人集群以最快速度掌握待探查区域的全局态势信息的同时,根据当前态势自主决策集群各单元的任务状态和路径规划,以消解实际探查过程中的不确定性的影响,最终实现多目标搜探的总时间最小化。

    船舶变频负载电机-电容惯性调频协同控制方法

    公开(公告)号:CN116054204A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310194908.X

    申请日:2023-03-03

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/00 H02J3/28

    摘要: 一种船舶变频负载电机‑电容惯性调频协同控制方法,通过建立系统功率‑频率状态方程并进行离散化处理后生成系统预测模型,进而通过设置综合反映抑制频率波动以及负载控制的系统性能要求的代价函数,将变频负载的调控问题转化为约束优化模型,通过模型预测控制方法求解得到最优电压、转速调整量,将该结果通过反馈控制的方式应用至船舶负载变频器,实现变频负载自适应参与频率调节的效果,本发明通过主动调整电压‑转速释放惯性储能,使负载参与调节;在应对船舶运行可能出现短时加减载带来的频率波动情况,相比单一的电容/转子储能调频方法,能够综合考虑惯性调频与负载运行的控制效果。

    海港物流-能源耦合系统多阶段优化调度方法及系统

    公开(公告)号:CN115630889A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211345391.1

    申请日:2022-10-31

    摘要: 一种海港物流‑能源耦合系统多阶段优化调度方法及系统,通过建立物流系统模型、最优物流‑电力潮流模型以及不确定性模型后,采用基于混合二元和连续仿射策略的方法求解得到物流‑能源协同下的物流调度与能源调度方案,在满足物流作业要求的基础上,降低了系统总体运行成本,提高了可再生能源消纳率。本发明同时对船舶泊位分配和岸桥调度的空间和时间属性建立最优物流‑电力潮流模型,通过调整船舶停靠时间和停靠位置以及岸桥的运行状态,与能源调度相配合,从而在港口能源调度中充分发挥物流灵活性,促进港口能源系统经济高效运行。