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公开(公告)号：CN117491003A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311797442.9
申请日：2023-12-26
申请人： 国网天津市电力公司城南供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提出一种断路器运动特性检测方法、装置、电子设备及介质，适用于电力技术领域，可以有效提高提高断路器运动特性的测试效率。该方法包括：对可反映断路器的动触头的运动过程的特征标志物的三维运动图像进行处理，得到包含特征标志物的深度信息的三维运动图像的视差图，然后根据视差图生成特征标志物的三维运动轨迹坐标，进而生成断路器的动触头的三维空间行程数据，之后三维空间行程数据确定断路器的运动曲线和机械特性参数，并根据断路器的运动曲线和机械特性参数确定断路器的运动特性。
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公开(公告)号：CN116922418B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311182215.5
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。
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公开(公告)号：CN117400271A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311184971.1
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力机器人多传感器融合模块，通过特高频传感器、音频采集器和红外传感器安装在外壳上构成电力机器人专用多传感器探测模块。并且本发明通过将特高频传感器、音频传感器和红外传感器更加合理紧凑地布置于专用外壳内，同时可通过快拆装置更换不同各类的特高频传感器，统一了供电方式和信号输出方式，可以更好地适应电力机器人对机械臂末端传感器功能全面且小巧的要求。本发明与现有技术相比缩小了体积和重量，同时不同于现有的分散化布局，使布局更加集中，可以作为机械臂末端执行器来执行探测任务，优化了机器人方案布局。
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公开(公告)号：CN117269696A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311384264.7
申请日：2023-10-24
申请人： 国网天津市电力公司城南供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种基于二分法的变电设备多点放电定位方法，通过依次布置第一特高频探头、第二特高频探头和第三特高频探头，用示波器单次触发模式采集信号，分别观察三个特高频探头的波形；根据三个特高频探头的波形，不断移动对应的特高频探头，同时结合电‑电时差定位法，对多个放电源进行定位。本发明能够有效排除现场局放干扰，实现多个局放源同时存在的情况下逐个局放源的精准定位，有效解决现场难题，辅助现场检修决策。
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公开(公告)号：CN116922418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311182215.5
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。
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公开(公告)号：CN109301933A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811054960.0
申请日：2018-09-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 上海金智晟东电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于低压智能台区二次功能一体化建模方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、对低压智能台区的智能设备，在出厂时预配置设备唯一ID；步骤2、设备上电或重新建立连接时主动发起注册请求，向主站发送模型信息；步骤3、主站解析设备模型信息时，若发现设备的ID未注册，则检测是否有cid文件版本和CRC有效字段，若有则记录为更换设备，若没有则记录为新增设备，并对该更换设备和新增设备进行处理；步骤4、主站解析模型信息时，若发现设备ID已注册，则检验该设备icd、cid的文件版本和CRC字段是否和已有配置文件一致，若一致则释放注册链接。本发明能够完成智能设备的一体化建模和即插即用。
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公开(公告)号：CN117401048A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311185492.1
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/10 , B60K1/02 , B60K17/08 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及一种电力机器人全地形移动底盘，用于电力危险状态远程探测和处置，具有较大的负载能力和较快的移动速度，能够适应电力设备的复杂环境。该移动底盘采用双摆臂式履带底盘，在爬坡、越障方面具有明显的优势，特别适用于变电站具有楼梯、台阶、多种障碍的应用场景；其传动系统具有变速机构，低速状态可输出较大的扭矩，从而提高机器人的爬坡能力和越障能力，高速状态可提高机器人的移动速度，从而实现紧急状态下的快速部署；在结构上采用轻量化设计，具有轻质、便携的特点，方便应急处置人员携带和运输；底盘内部进行合理化布局，具有较强的通用性，上装不同的功能模块可组成不同功能的机器人，有利于电力设备应急机器人的产品系列化设计。
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公开(公告)号：CN114994479A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210733898.8
申请日：2022-06-27
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于特高频法的GIS多源放电下局部放电类型分离识别系统，该系统包括信号采集模块、干扰抑制模块、放电信号分离模块、放电类型识别模块，其中信号采集模块放置于GIS设备盆式或盘式绝缘子的外表面，干扰抑制模块与信号采集模块连接，放电信号分离模块与放电类型识别模块连接，放电类型识别模块与放电信号分离模块连接，信号采集模块用于将GIS内部的多源局部放电信号放大和采集，并通过噪声传感器采集GIS外部的噪声信号，干扰抑制模块用于剔除干扰信号，并将剔除后的信号传输给信号分离模块，信号分离模块用于判断放电源的个位和对放电脉冲的分离，放电类型识别模块用于识别出具体的放电类型。本系统实现了设备内部多放电源产生的相互叠加的局部放电特高频信号的分离，提高了局部放电检测的有效性和后续故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN109378898A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811154223.8
申请日：2018-09-30
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 上海金智晟东电力科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种配变台区智能化调控系统及调控方法,其技术特点在于：包括ARM核心处理器、载波通信模块、sub-G无线通信模块和GPS模块；所述ARM核心处理器与载波通信模块相连接，用于识别台区设备相位的智能配变终端；所述ARM核心处理器与sub-G无线通信模块相连接，用于将设备的相位、运行状态、故障信息、地理位置信息上传至智能配变终端；所述ARM核心处理器还与GPS模块相连接，实现设备的地理位置定位。
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公开(公告)号：CN117393311A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311526113.0
申请日：2023-11-16
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电网材料防腐蚀领域，涉及一种提升铜绕组抗腐蚀能力的方法，控制铜绕组退火温度大于300℃。由各项表征及测试结果来看，能够有效提升铜绕组抗油硫腐蚀的退火温度为300℃，当退火温度高于300℃时，铜绕组的抗油硫腐蚀能力得到大幅提升，在油浸式变压器中具有很高的应用潜力。
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