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公开(公告)号：CN111064180A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911010642.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 刘超 , 杨扬 , 熊光普 , 苏彦卓 , 冷旭田 , 王诗慧 , 刁长莹 , 高强伟 , 刘伟 , 王尚 , 贾宓 , 庄剑 , 李志 , 王旭东 , 丁一 , 梁栋 , 邢云琪
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI潮流匹配的辐射状中压配电网拓扑检测与辨识方法，包括如下步骤：步骤1、基于AMI电压幅值量测值与潮流估计值的匹配情况，提出中压配电网拓扑检测指标，进行中压配电网拓扑检测；步骤2、基于AMI潮流最优匹配进行中压配电网拓扑辨识。本发明仅需AMI量测即可实现中压配电网拓扑变化的实时检测与辨识，无需额外配置同步相量测量单元。
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公开(公告)号：CN111064180B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911010642.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 刘超 , 杨扬 , 熊光普 , 苏彦卓 , 冷旭田 , 王诗慧 , 刁长莹 , 高强伟 , 刘伟 , 王尚 , 贾宓 , 庄剑 , 李志 , 王旭东 , 丁一 , 梁栋 , 邢云琪
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI潮流匹配的辐射状中压配电网拓扑检测与辨识方法，包括如下步骤：步骤1、基于AMI电压幅值量测值与潮流估计值的匹配情况，提出中压配电网拓扑检测指标，进行中压配电网拓扑检测；步骤2、基于AMI潮流最优匹配进行中压配电网拓扑辨识。本发明仅需AMI量测即可实现中压配电网拓扑变化的实时检测与辨识，无需额外配置同步相量测量单元。
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公开(公告)号：CN110190600B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910540950.6
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI量测近邻回归的三相配电网拓扑辨识方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立模型；步骤2、模型求解；步骤3、可疑线路检验等步骤，将所有节点相邻时刻电压幅值之差视作高斯随机变量，建立了各随机变量组成的高斯马尔可夫随机场的精度矩阵估计模型，采用近邻回归算法对模型进行求解，基于估计精度矩阵的稀疏结构辨识高斯马尔可夫随机场对应的三相配电网拓扑；对可疑线路两端节点随机变量进行条件独立性检验，进一步验证可疑线路是否真正存在连接关系。本发明结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN110210690A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910540948.9
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种配电系统微型同步相量测量单元优化配置方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、采用MSE作为标准状态估计精度评价指标；步骤2、基于步骤1的标准状态估计精度评价指标，从任意一致的系统真实状态出发，以MSE最小为目标，μPMU配置数量为约束，建立配电系统μPMU优化配置模型，进而寻求使状态估计MSE最小的μPMU配置方案；步骤3、求解步骤2的配电系统μPMU优化配置模型，获得最终μPMU优化配置结果。本发明可采用商业求解器快速获得高质量的可行解，为规划运行人员提供满足工程需要的配置方案。
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公开(公告)号：CN110190600A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910540950.6
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI量测近邻回归的三相配电网拓扑辨识方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立模型；步骤2、模型求解；步骤3、可疑线路检验等步骤，将所有节点相邻时刻电压幅值之差视作高斯随机变量，建立了各随机变量组成的高斯马尔可夫随机场的精度矩阵估计模型，采用近邻回归算法对模型进行求解，基于估计精度矩阵的稀疏结构辨识高斯马尔可夫随机场对应的三相配电网拓扑；对可疑线路两端节点随机变量进行条件独立性检验，进一步验证可疑线路是否真正存在连接关系。本发明结构简单、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210690B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910540948.9
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种配电系统微型同步相量测量单元优化配置方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、采用MSE作为标准状态估计精度评价指标；步骤2、基于步骤1的标准状态估计精度评价指标，从任意一致的系统真实状态出发，以MSE最小为目标，μPMU配置数量为约束，建立配电系统μPMU优化配置模型，进而寻求使状态估计MSE最小的μPMU配置方案；步骤3、求解步骤2的配电系统μPMU优化配置模型，获得最终μPMU优化配置结果。本发明可采用商业求解器快速获得高质量的可行解，为规划运行人员提供满足工程需要的配置方案。
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公开(公告)号：CN115556098B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211198234.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘超 , 李文杰 , 高国 , 郭宪 , 王云帆 , 刘志东 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 孟令健 , 曹涛 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式模型的机械臂避障规划方法、装置及存储介质。其中，方法包括如下：获取当前任务的障碍物信息e和目标构型θgoal输入到训练好的增量式学习模型，得到经验最优初始化参数Θcur；在当前轨迹附近Θcur使用高斯分布生成K条噪声轨迹Θcur+ε,其中ε为均值为零的高斯噪声，对每条噪声轨迹进行评估，并根据评估结果得到当前最优更新量δΘ；更新当前参数：θcur＝θcur+δθi，评估是否收敛，如果收敛得到最优轨迹参数Θopt。本发明使用增量式学习模型来学习障碍物环境和目标构型到最优随机轨迹参数的映射，可以将轨迹初始化到次优解，从而提升了优化的效率。
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公开(公告)号：CN118713287A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410696941.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC: H02J13/00 , H04L67/125 , G01D21/02 , G06N3/043 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种综合管廊电力舱电缆监测评估系统及方法，包括数据采集模块、数据传输模块、云端储存模块、数据处理模块和数据可视化模块；数据采集模块采集到数据后通过数据传输模块传输到云端储存，数据处理模块获取云端数据进行处理后返回给云端，数据可视化模块获取云端数据并展示。本发明能够针对综合管廊内的电缆状态进行在线监测与智慧评估，使廊内的电缆状态量化，减少人为干预判断，使结论更加客观可靠。
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公开(公告)号：CN115123417B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210710857.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 刘超 , 王斌 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 王青云 , 王丽杰 , 刘庆林 , 马骏 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构，包括驱动电机、支撑平台、丝杠、联动装置、夹持组、定向轮，驱动电机驱动丝杠并带动联动装置上下升降，联动装置下降时，第一、第二夹持组凸轮爪松开塔材，夹持臂下放打开，联动装置上升时，夹持臂回收提升，第一、第二夹持组凸轮爪抱紧塔材。本发明作为电力爬塔施工机器人的重要组成机构，夹持组的设计可有效避开脚钉干扰并保证夹持的可靠性，为配装此机构的电力机器人爬塔施工提供保障，进而解决电力人员高空爬塔作业安全问题。
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公开(公告)号：CN115446584B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211191190.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 刘超 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 马骏 , 高国 , 孟令健 , 杜春阳 , 曹涛 , 毛华 , 王斌 , 刘庆林 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开为了一种基于机器人的螺栓连接一体化工具及连接方法。其中，基于机器人的螺栓连接一体化工具，包括机器人、安装平台以及安装在所述安装平台上的螺栓连接工具执行单元和用于安装预装螺栓和预装螺母的预安装架，所述安装平台固定安装在所述机器人上，所述螺栓连接工具执行单元用于同时从两侧拧紧相配合的预装螺栓和预装螺母，从而使得预装螺栓拧入预装螺母中。本发明提供的一种基于机器人的螺栓连接一体化工具及连接方法，能够实现对位于两侧的螺栓和螺母的连接，解决了需要人工在高风险的立体空间里完成螺栓与螺母旋紧的技术问题，便于在产业上进行推广和使用。
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