公开(公告)号：CN106959294B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201710078703.X

申请日：2017-02-14

申请人： 国网天津市电力公司检修公司

发明人： 鲁轩 ,  李东利 ,  周文涛 ,  吴东 ,  李治 ,  李学刚 ,  姜明席 ,  郗来迎 ,  金岩 ,  陈振辉 ,  李海瑞 ,  马明阳 ,  王朝阳 ,  赵赫男 ,  付明 ,  张鹏睿 ,  王松波

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明创造通过安装在无人机上的视频采集装置通过ZigBee传输不少于30分钟的视频数据文件至地面工作站，工作站通过本发明创造将最新图片与历史图片比对分析，并发出预警，及时标注，然后将缺陷分析信息通过短信转发给维修人员，通过直接覆盖底图的方式可以不断提高本发明创造的准确率。本发明创造利用航拍器对输电杆塔进行高度、维度的全方面的检测以及故障分析，能够实现全自动巡检；通过无人机‑地面工作站的点对点通信方式，将信息输入到本发明创造，如发现缺陷，立即进行预警，并可以通过遥控无人机对却显出进行标注，以便维修人员及时维护，同时整个分析过程具有准确化和高速化的优点，在无人值守条件下，亦可进行完整运作。

公开(公告)号：CN106959294A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710078703.X

申请日：2017-02-14

申请人： 国网天津市电力公司检修公司

发明人： 鲁轩 ,  李东利 ,  周文涛 ,  吴东 ,  李治 ,  李学刚 ,  姜明席 ,  郗来迎 ,  金岩 ,  陈振辉 ,  李海瑞 ,  马明阳 ,  王朝阳 ,  赵赫男 ,  付明 ,  张鹏睿 ,  王松波

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明创造通过安装在无人机上的视频采集装置通过ZigBee传输不少于30分钟的视频数据文件至地面工作站，工作站通过本发明创造将最新图片与历史图片比对分析，并发出预警，及时标注，然后将缺陷分析信息通过短信转发给维修人员，通过直接覆盖底图的方式可以不断提高本发明创造的准确率。本发明创造利用航拍器对输电杆塔进行高度、维度的全方面的检测以及故障分析，能够实现全自动巡检；通过无人机‑地面工作站的点对点通信方式，将信息输入到本发明创造，如发现缺陷，立即进行预警，并可以通过遥控无人机对却显出进行标注，以便维修人员及时维护，同时整个分析过程具有准确化和高速化的优点，在无人值守条件下，亦可进行完整运作。

公开(公告)号：CN106816958A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710078973.0

申请日：2017-02-14

申请人： 国网天津市电力公司检修公司

发明人： 鲁轩 ,  李东利 ,  周文涛 ,  吴东 ,  李治 ,  李学刚 ,  姜明席 ,  郗来迎 ,  金岩 ,  陈振辉 ,  李海瑞 ,  马明阳 ,  王朝阳 ,  赵赫男 ,  付明 ,  张鹏睿 ,  王松波

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： H02J13/00 ,  G06K9/00718 ,  G06K2009/00738 ,  H04N7/18

摘要： 一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置，所述的输电通道隐患分析装置设置在远程工作站中，无人机采集装置通过杆塔中转站与输电通道隐患分析装置连接，所述的无人机采集装置主要由航拍器和红外热成像仪组成，其特征在于：所述的输电通道隐患分析装置主要由输入单元、转码单元、合成单元、特征库单元、归档单元、隐患分析单元和处理单元依次连接。本发明创造所述的装置本身可持续运行，每秒处理不低于60张图片比对，可维护，可与新技术结合进行更新，能够实现长期持续的工作。