公开(公告)号：CN105167717A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510582185.6

申请日：2015-09-14

申请人： 国网天津市电力公司物资公司

发明人： 杨锋 ,  张佩岚 ,  王昀杰 ,  王汉良 ,  王欣 ,  刘洋 ,  宋博 ,  陈彦坤 ,  陈立燊

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本发明涉及一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，包括底座、连接在底座前端和后端的前行走轮和后行走轮、安装在底座上的控制装置、驱动装置、碰撞检测单元、集尘装置和安装在底座上的监控装置以及连接在底座后端部上的抓取装置，驱动装置驱动后行走轮转动，驱动装置、碰撞检测单元和集尘装置分别通过控制装置控制，集尘装置位于底座前端下表面处。本发明的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，采用此种设计的机器人，将集尘装置和监控装置相结合，实现了对地面的清扫的同时，可以进行对仓库内状况的监控，实现了功能一体化的设计，且清理死角灰尘颗粒，提高清洁效率。