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公开(公告)号：CN206547024U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720259224.3
申请日：2017-03-16
申请人： 国网宁夏电力公司 , 国网宁夏电力公司宁东供电公司 , 哈尔滨工程大学 , 国网宁夏电力公司经济技术研究院 , 国网宁夏电力设计有限公司 , 吕琨璐
发明人： 吕琨璐 , 马洪图 , 石鑫 , 王诚良 , 王虎 , 詹睿 , 武玉萍 , 朱嘉迪 , 吴焰龙 , 王调兵 , 买星源 , 郭军慷 , 王丹 , 李超 , 李志远 , 纪文涛 , 吴一凡 , 田涛 , 张思皓 , 王振锋 , 张文静 , 沈丽君 , 罗庆璇 , 陈妍 , 王世雄 , 李洋 , 纳瑜 , 郑萌 , 马佩瑶 , 董沆 , 郭嘉 , 程小红 , 马海军 , 陈晓平 , 杨西银 , 徐维佳 , 党琼 , 赵帆 , 孙文琍 , 周佳明 , 张源 , 李晓龙 , 王晓伟 , 王大伟 , 于爽 , 辛晓宁 , 杜严行 , 徐敬航 , 杨晶晶 , 徐亚军 , 陈军 , 黄河 , 段茂环 , 李霞 , 田锋 , 钱晓芸 , 郭辰晨 , 张斌 , 柳敏 , 张晓明 , 徐奕楠 , 王璟瑢 , 曹志强 , 常颖 , 朱学蓉 , 马莹 , 包翔 , 李恒 , 周飞 , 靖慧英 , 陈鹏 , 江江 , 季晓冬 , 汪金虎 , 王昊 , 韩田蕾 , 简璐 , 文军芸 , 陈一鸣 , 马艳 , 伊娜 , 邵虹 , 李长军 , 崔琳 , 田青青 , 翟虎成 , 王彦婷 , 张锐峰 , 陈育宁 , 丁龙 , 卓智霜 , 高梦茹 , 周亚峰 , 曹玉 , 叶树平 , 周志波 , 刘小枫
CPC分类号： Y02E60/723 , Y02P80/23 , Y04S10/16
摘要： 本实用新型提供了一种光伏110kV变电站信息无线传输装置，包括110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置，110kV变电站信息以无线信号的形式在110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置之间传输，110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置所用的电能来自太阳能，蓄电池在黑天或阴雨天时为110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置供电。有益效果：光伏110kV变电站信息无线传输装置，节省了光纤材料，所用电能来自太阳能，减少了石化能源燃烧发电，设计新颖、实用。
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公开(公告)号：CN205622076U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201521091623.0
申请日：2015-12-25
申请人： 国网宁夏电力公司宁东供电公司 , 国网宁夏电力设计有限公司
摘要： 一种安装有保护压板投退示意架的电力继电保护柜，包括电力继电保护柜和压板投退示意架；保护压板安装在柜体内，保护压板投退示意架的主磁吸结构通过T型凹槽嵌入T型凸部的方式固定在底面上，次磁吸结构隔着前柜门与主磁吸结构磁吸连接，底板的上安装有透明保护夹，保护压板投退说明卡和压板投退示意卡安放在相匹配的透明保护夹中，压板投退示意卡的上边沿有1~3个锥形立体突出；压板投退示意卡与电力继电保护柜体内的每一个保护压板分布相对应，保护压板投退示意架上面是正确的保护压板状态，工作人员将核对继电保护装置上的每一个保护压板状态是否与保护压板投退示意架上面的一致，确保每个保护压板都处于正确的投入或者退出状态。
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公开(公告)号：CN106465614A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610814885.8
申请日：2016-09-09
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： A01F29/06 , A01F29/09 , A01K5/01 , A01K39/0106
摘要： 本发明提供一种红外线牧草切割搅拌放料机，包括机架,机架上安装有顶部敞口的箱体,箱体一侧箱壁上开设有出料槽,另一侧开设有进料槽，箱体的上部设置有红外线控制器，箱体的中部安装有多根转动轴连接在两相对侧箱壁上的螺旋切刀,各切刀等间隔设置且位于箱体内的同一水平面上,箱体上安装有驱切刀转动且与各切刀一一对应的多个驱动电机,箱体下部安装有横向放置的搅拌转子，且由搅拌电机驱动，机架上设置有小车轮。本发明通过红外线控制器根据牧草的有无控制切割搅拌机的电源的开关，并将牧草的细碎和搅拌过程相结合，有利于节约人工和电力，提高工作效率，可以实现从牧草细碎搅拌到向料槽里放料的机械化。
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公开(公告)号：CN104897080B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510306228.8
申请日：2015-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本发明结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN104699119B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510028501.5
申请日：2015-01-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明的目的在于提供一种控制精度高，且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括：采集水平仪数据；将水平仪坐标系下的倾角单位化；将水平仪坐标系下的表达式利用转换矩阵转换成为调平目标下的表达式，平台为调平目标，转换后的倾角表达式变为，求出倾角值；用当前倾斜角分别与初始安装倾斜角作差得到调整角；再次置平装载平台的支腿，调整位移。本发明实时监测水平仪倾角，出现偏差时自动实时调节，无需人工操作，效率高，控制精度高，可靠性高，在出现某一支腿卡死时，还可以通过调节其他支腿使调平目标水平。
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公开(公告)号：CN104699119A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510028501.5
申请日：2015-01-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明的目的在于提供一种控制精度高，且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括：采集水平仪数据；将水平仪坐标系下的倾角单位化；将水平仪坐标系下的表达式利用转换矩阵转换成为调平目标下的表达式，平台为调平目标，转换后的倾角表达式变为，求出倾角值；用当前倾斜角分别与初始安装倾斜角作差得到调整角；再次置平装载平台的支腿，调整位移。本发明实时监测水平仪倾角，出现偏差时自动实时调节，无需人工操作，效率高，控制精度高，可靠性高，在出现某一支腿卡死时，还可以通过调节其他支腿使调平目标水平。
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公开(公告)号：CN104568575B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510016485.8
申请日：2015-01-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种施力推杆装置和多轴载荷加载机，包括基座、安装在基座端部的伺服电机、安装在基座上的导轨和通过连接板安装在基座上的丝杠，所述伺服电机的输出轴安装主动轮，丝杠上安装从动轮，主动轮与从动轮之间套装输送带，丝杠与中心具有内螺纹孔的上滑块配合且上滑块安装在导轨上，上滑块的端部与拉压弹簧的一端固定连接，拉压弹簧的另一端通过连接轴与下滑块的一端固定连接，下滑块的另一端通过上关节轴承与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与下关节轴承的一端连接，下关节轴承的另一端与施力头连接，施力头与被测材料接触。本发明能够准确对被加载件进行多轴力矩或力加载，具有操作便捷，施力准确的特点。
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公开(公告)号：CN104897080A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306228.8
申请日：2015-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本发明结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN104568575A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016485.8
申请日：2015-01-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种施力推杆装置和多轴高精度载荷加载机，包括基座、安装在基座端部的伺服电机、安装在基座上的导轨和通过连接板安装在基座上的丝杠，所述伺服电机的输出轴安装主动轮，丝杠上安装从动轮，主动轮与从动轮之间套装输送带，丝杠与中心具有内螺纹孔的上滑块配合且上滑块安装在导轨上，上滑块的端部与拉压弹簧的一端固定连接，拉压弹簧的另一端通过连接轴与下滑块的一端固定连接，下滑块的另一端通过上关节轴承与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与下关节轴承的一端连接，下关节轴承的另一端与施力头连接，施力头与被测材料接触。本发明能够准确对被加载件进行多轴力矩或力加载，具有操作便捷，施力准确的特点。
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公开(公告)号：CN204679042U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520385512.4
申请日：2015-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本实用新型结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。
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