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公开(公告)号：CN105835063A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN105835063B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN205685324U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620526444.3
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种龙门桁架式变电站巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN205219159U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520930468.0
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，包括：轨道机器人本体与云台连接，可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上，所述云台与云台控制器连接，云台控制器与远程控制模块连接；电力载波模块与滑触线模块连接，所述轨道机器人本体与电力载波模块连接，所述远程控制模块与电力载波模块通信，所述轨道机器人本体与远程控制模块通信；所述远程控制模块与移动终端设备连接；本实用新型有益效果：能够代替人工巡检的方式对设备进行巡视，并可以对设备温度进行定期监测，发生火灾后能够联动阀厅消防设备及时开启，在第一时间进行火灾的扑救。
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公开(公告)号：CN105357096A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510767534.1
申请日：2015-11-11
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0089 , H04L12/44 , H04W4/80 , H04W40/32 , H04W84/18
摘要： 本发明涉及一种基于ZigBee网络的智能变电站传感器在线检测组网方法，在本方法中，在变电站设备的站控层采用ZigBee星型组网的拓扑结构，在站控层中，ZigBee应用层协调器节点负责网络的初始化，启动及建立；在间隔层和过程层采用双星型组网的拓朴结构并将两层组建为一层新的子网络；在新建的子网中，协调器节点接收上位机端发送的控制命令，并将其通过ZigBee网络发送给各传感器检测节点，检测节点则根据命令，负责采集设备的工作状态数据信息，并上传数据至ZigBee协调器；传感器和协调器模块则分布式配置在变电站设备群中，通过有线/无线的通信方式，与TCP/IP以太网服务器相连。本方法大大降低了由于人工检修难度和诸如设备老化、天气等自然因素而造成的重大影响，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105357096B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510767534.1
申请日：2015-11-11
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明涉及一种基于ZigBee网络的智能变电站传感器在线检测组网方法，在本方法中，在变电站设备的站控层采用ZigBee星型组网的拓扑结构，在站控层中，ZigBee应用层协调器节点负责网络的初始化，启动及建立；在间隔层和过程层采用双星型组网的拓朴结构并将两层组建为一层新的子网络；在新建的子网中，协调器节点接收上位机端发送的控制命令，并将其通过ZigBee网络发送给各传感器检测节点，检测节点则根据命令，负责采集设备的工作状态数据信息，并上传数据至ZigBee协调器；传感器和协调器模块则分布式配置在变电站设备群中，通过有线/无线的通信方式，与TCP/IP以太网服务器相连。本方法大大降低了由于人工检修难度和诸如设备老化、天气等自然因素而造成的重大影响，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105628103B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610127192.1
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本发明的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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公开(公告)号：CN107332212B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710585511.8
申请日：2017-07-18
申请人： 西安交通大学 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC分类号： H02H7/04
摘要： 本发明公开了一种从三角形绕组侧合闸的三相组式变压器励磁涌流抑制方法，该方法包括如下步骤：首先，保护装置对变压器稳态运行过程中互感器的电压电流进行采样并记录；然后，根据采样获得的三相电压电流波形确定电流熄弧顺序以及电压熄弧相角；最后，根据以上信息确定变压器合闸顺序及合闸相角；该方法只需采样合闸侧绕组为三角形接法的三相组式变压器运行时三相电压电流波形以获得三相电流熄弧顺序及电压熄弧相角信息，据此确定合闸顺序及合闸电压相角，即可抑制空载合闸励磁涌流，相关参数易获取，可以方便的用于实际工程中。
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公开(公告)号：CN107332212A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710585511.8
申请日：2017-07-18
申请人： 西安交通大学 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC分类号： H02H7/04
CPC分类号： H02H7/04
摘要： 本发明公开了一种从三角形绕组侧合闸的三相组式变压器励磁涌流抑制方法，该方法包括如下步骤：首先，保护装置对变压器稳态运行过程中互感器的电压电流进行采样并记录；然后，根据采样获得的三相电压电流波形确定电流熄弧顺序以及电压熄弧相角；最后，根据以上信息确定变压器合闸顺序及合闸相角；该方法只需采样合闸侧绕组为三角形接法的三相组式变压器运行时三相电压电流波形以获得三相电流熄弧顺序及电压熄弧相角信息，据此确定合闸顺序及合闸电压相角，即可抑制空载合闸励磁涌流，相关参数易获取，可以方便的用于实际工程中。
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公开(公告)号：CN105632710A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610126462.7
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
CPC分类号： H01F27/14 , G01L19/12 , H01F27/402 , H01F2027/404
摘要： 本发明涉及一种变压器呼吸器阻塞的监测装置。其特点是：包括圆弧型连接管(1)，该圆弧型连接管(1)的出口与变压器的呼吸器连接管连通而其进口与水平连接管(2)的出口连通，该水平连接管(2)的进口还与防潮硅胶罐(7)的出口连通，该防潮硅胶罐(7)的进口与大气连通；其中在水平连接管(2)上安装有阀门，而在圆弧型连接管(1)的进口还安装有高灵敏度气体密度继电器(3)。经过试用证明，采用本发明装置后，提高了大型充油变压器呼吸器阻塞判断的精度和准确度，避免大型充油变压器强迫停运，减少由于呼吸器阻塞而造成的直接和间接损失，也提高了电力系统运行可靠性。
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