公开(公告)号：CN106529013A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610971222.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 ,  四川大学

Inventor： 刘天琪 ,  赵磊 ,  张爽 ,  张军 ,  曾雪洋 ,  王峰 ,  李宏强 ,  顾雨佳

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/00

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22 ,  G06F17/5036 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种高压直流附加频率控制方法，通过TLS-ESPRIT算法辨识出系统低阶模型，将低阶模型的传递函数转换为状态方程，再基于二次最优型变结构控制理论，利用二次型性能指标的最优控制来确定变结构控制的切换函数，接着引入状态观测器，实现输出反馈形式的HVDC附加频率控制器，最后利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制参数进行优化。本发明的控制方法不依赖于控制对象模型参数，具有对干扰和摄动的不变性，能有效地解决高压直流输电系统的鲁棒性问题，且在滑动模态上具有完全自适应性，变结构设计方法既能增加控制器的稳定裕度，又对实际大电网的复杂多变性具有较强的适应性。

公开(公告)号：CN106529013B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610971222.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 ,  四川大学

Inventor： 刘天琪 ,  赵磊 ,  张爽 ,  张军 ,  曾雪洋 ,  王峰 ,  李宏强 ,  顾雨佳

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种高压直流附加频率控制方法，通过TLS‑ESPRIT算法辨识出系统低阶模型，将低阶模型的传递函数转换为状态方程，再基于二次最优型变结构控制理论，利用二次型性能指标的最优控制来确定变结构控制的切换函数，接着引入状态观测器，实现输出反馈形式的HVDC附加频率控制器，最后利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制参数进行优化。本发明的控制方法不依赖于控制对象模型参数，具有对干扰和摄动的不变性，能有效地解决高压直流输电系统的鲁棒性问题，且在滑动模态上具有完全自适应性，变结构设计方法既能增加控制器的稳定裕度，又对实际大电网的复杂多变性具有较强的适应性。