一种基于P-U-I控制器平滑切换的电压协调控制方法

    公开(公告)号:CN117767248A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311620794.7

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: H02J1/00 H02J3/36 H02J5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于P‑U‑I控制器平滑切换的电压协调控制方法,根据系统功率优化参考值,确认交流有功分量和交流无功分量;设计P‑U‑I控制器,所有调节器均采用PI控制,考虑到PWM控制的延迟作用,引入惯性环节作为近似等效。根据近似等效、电流/电压PI控制器的传递函数和直配网系统的等效电路参数,分别得出电流环闭环传递函数和得出电压环闭环传递函数,再结合电压环的PI控制器的参数整定值,得到功率环的开环传递函数和闭环传递函数。在若干个VSC换流站中,设置主站和从站,主站采用电流内环解耦控制器和VdcQ控制模式控制全直流配网的电压,从站采用P‑U‑I控制器。本发明提高了系统在大扰动下的电压和电流控制能力,实现了直流配网系统运行方式的无缝切换。