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公开(公告)号：CN112949126A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110204706.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供用于振动特性分析的110kV变压器实体建模方法，属于变压器振动特性分析领域。包括：构建变压器整体模型，所述变压器整体模型由油箱模型、铁芯绕组模型、油模型和附件模型组成；对所述变压器整体模型进行有限元前处理，得到变压器有限元模型；参照在运变压器工况设置所述变压器有限元模型的参数；对所述变压器有限元模型进行仿真计算，得到理论计算值；根据所述运变压器工况下的实测值、以及所述理论计算值进行仿真结果误差分析；若所述仿真结果误差不超过最大误差阈值，所述变压器整体模型构建结束。
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公开(公告)号：CN112720526A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011561861.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
Abstract: 本发明的配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置，所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接，行走装置的底部设有行走轮，行走装置的前端设有雷达探测机构，以查看前方是否有障碍物，视频信息采集装置的上端设有防雨机构，以防止雨水对元器件造成损害。通过设置雷达探测机构和防雨机构，能够有效减少巡检机器人碰撞到物体的可能性，同时，在视频信息采集装置的上方设置防雨机构，能够有效防止雨水对元器件的侵蚀。
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公开(公告)号：CN210678732U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921516172.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电站巡检机器人，包括底座和升降杆，所述底座的下表面设置有滚轮，所述底座的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有摄像机，所述箱体的侧面设置有照明灯，所述支撑板的上表面固定连接有升降杆。该配电站巡检机器人，通过第一弹簧、支撑板、伸缩杆、摄像机和照明灯的设置，该机器人通过摄像机对配电站的各个地方巡检时，照明灯为该机器人提供了足够的亮度，保证了检查的准确性，第一弹簧减小了该机器人在行进过程中产生的震动，让其更加平稳清晰地进行巡检。
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公开(公告)号：CN215149128U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023178608.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
Abstract: 本实用新型的配电站设备巡检机器人包括行走装置、视频信息采集装置，所述行走装置的上端与视频信息采集装置的下端固定连接，行走装置的底部设有行走轮，行走装置的前端设有雷达探测机构，以查看前方是否有障碍物，视频信息采集装置的上端设有防雨机构，以防止雨水对元器件造成损害。通过设置雷达探测机构和防雨机构，能够有效减少巡检机器人碰撞到物体的可能性，同时，在视频信息采集装置的上方设置防雨机构，能够有效防止雨水对元器件的侵蚀。
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公开(公告)号：CN210364383U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921516438.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
Abstract: 本实用新型公开了高压输电线路无人机巡检用保护装置，包括无人机，所述无人机的下端连接有摄像机构，所述摄像机构的下端连接有过渡机构，所述过渡机构的侧壁上设有转动机构，所述转动机构的侧壁上固定连接有缓冲机构，所述无人机的侧壁上固定连接有两个粉碎机构，所述摄像机构分别与转动机构和粉碎机构电性连接。本实用新型可以清理位于高压输电线路周围的树枝，从而方便工作人员检测高压输电线路，进一步的能够让工作人员正常工作，而保护框、第二弹簧和第三弹簧能够对无人机的下端进行保护，避免了无人机在撞击到物体时无人机直接损坏，进一步的保护了无人机，间接的延长了无人机的使用寿命。
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