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公开(公告)号：CN103629497B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310632210.8
申请日：2013-11-29
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种高空试验机器人的抗风支架，包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍；立杆固定于基座的顶面上；基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔，每一个基座孔内设置有一个抓地枕杆；抓地枕杆上设置有抓地调节桩，通过抓地调节桩将抓地枕杆紧紧地固定于地面之上；立杆上套设有一个套环；连接杆的一端铰接于抓地枕杆上，连接杆的另一端铰接于套环上；立杆还套设有两个抱箍，两个抱箍分别位于套环的上方和下方。本发明的高空试验机器人的抗风支架，具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN105973621A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610282834.5
申请日：2016-05-02
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于异常振动分析的GIS机械故障诊断方法和系统，该GIS机械故障诊断方法包括：对GIS设备上的振动信号进行采集的步骤；利用阀值去噪方法对采集的信号进行去噪处理的步骤；利用窄带噪声辅助多元EMD方法提取信号中包含的各种特征信息的步骤；利用功率谱密度函数提取其功率特征，计算各通道所有IMF的功率谱最大幅值，以构成所测工况下的功率特征矩阵的步骤；以及将通过试验获得的正常工况下的功率特征矩阵和/或各种故障工况下的功率特征矩阵，作为故障判据的步骤。与传统方法相比，本发明对整个电力系统的正常运行无任何影响，能够安全、可靠地监测GIS的运行状态，适宜各电压等级GIS变电站装配。
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公开(公告)号：CN105629100A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510971986.1
申请日：2015-12-18
申请人： 国网安徽省电力公司合肥供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于异常振动分析的GIS机械缺陷诊断系统及方法，包括：加速度传感器固定于GIS壳体表面的测量点位置处，加速度传感器、电荷放大器、数据采集仪和数据处理装置依次串联连接；数据处理装置对测量的振动信号进行小波降噪后，最终得到各测量点振动信号的频谱图，通过分析频谱图各频率段信号成分，确定GIS机械故障类型。本发明有益效果：本发明所提出的基于异常振动分析的GIS诊断技术研究为发现GIS的机械缺陷或潜在故障提供一种重要而可行的检测手段，对保障GIS可靠运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105973621B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610282834.5
申请日：2016-05-02
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于异常振动分析的GIS机械故障诊断方法和系统，该GIS机械故障诊断方法包括：对GIS设备上的振动信号进行采集的步骤；利用阀值去噪方法对采集的信号进行去噪处理的步骤；利用窄带噪声辅助多元EMD方法提取信号中包含的各种特征信息的步骤；利用功率谱密度函数提取其功率特征，计算各通道所有IMF的功率谱最大幅值，以构成所测工况下的功率特征矩阵的步骤；以及将通过试验获得的正常工况下的功率特征矩阵和/或各种故障工况下的功率特征矩阵，作为故障判据的步骤。与传统方法相比，本发明对整个电力系统的正常运行无任何影响，能够安全、可靠地监测GIS的运行状态，适宜各电压等级GIS变电站装配。
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公开(公告)号：CN105629100B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510971986.1
申请日：2015-12-18
申请人： 国网安徽省电力公司合肥供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于异常振动分析的GIS机械缺陷诊断系统及方法，包括：加速度传感器固定于GIS壳体表面的测量点位置处，加速度传感器、电荷放大器、数据采集仪和数据处理装置依次串联连接；数据处理装置对测量的振动信号进行小波降噪后，最终得到各测量点振动信号的频谱图，通过分析频谱图各频率段信号成分，确定GIS机械故障类型。本发明有益效果：本发明所提出的基于异常振动分析的GIS诊断技术研究为发现GIS的机械缺陷或潜在故障提供一种重要而可行的检测手段，对保障GIS可靠运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105216002B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510732500.9
申请日：2015-11-02
申请人： 国网安徽省电力公司合肥供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种高空机器人夹持手装置及其防感应电结构，用于带高压感应电的电力设备检修。所述夹持手装置主要包括：夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆；所述防感应电结构安装在夹持手指内，主要包括：电磁矢量肢解部分、微开关、下拉电阻、电阻导通片和开关复位器。本发明通过在夹持手装置内部设置防感应电结构，采用电磁感应矢量肢解的方法，将高压感应电进行矢量肢解，肢解后的感应电通过特殊设计的微开关瞬时下拉大电阻，从而拉低感应电电位。本发明的高空机器人夹持手装置结构简单，操作灵活，在夹持手指中设置了防感应电结构，能够有效降低待检修设备的感应电电位，保障高空机器人的安全。
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公开(公告)号：CN105216002A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510732500.9
申请日：2015-11-02
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
摘要： 一种高空机器人夹持手装置及其防感应电结构，用于带高压感应电的电力设备检修。所述夹持手装置主要包括：夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆；所述防感应电结构安装在夹持手指内，主要包括：电磁矢量肢解部分、微开关、下拉电阻、电阻导通片和开关复位器。本发明通过在夹持手装置内部设置防感应电结构，采用电磁感应矢量肢解的方法，将高压感应电进行矢量肢解，肢解后的感应电通过特殊设计的微开关瞬时下拉大电阻，从而拉低感应电电位。本发明的高空机器人夹持手装置结构简单，操作灵活，在夹持手指中设置了防感应电结构，能够有效降低待检修设备的感应电电位，保障高空机器人的安全。
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公开(公告)号：CN103629497A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310632210.8
申请日：2013-11-29
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种高空试验机器人的抗风支架，包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍；立杆固定于基座的顶面上；基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔，每一个基座孔内设置有一个抓地枕杆；抓地枕杆上设置有抓地调节桩，通过抓地调节桩将抓地枕杆紧紧地固定于地面之上；立杆上套设有一个套环；连接杆的一端铰接于抓地枕杆上，连接杆的另一端铰接于套环上；立杆还套设有两个抱箍，两个抱箍分别位于套环的上方和下方。本发明的高空试验机器人的抗风支架，具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN203549313U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320777894.6
申请日：2013-11-29
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司合肥供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种高空试验机器人的抗风支架，包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍；立杆固定于基座的顶面上；基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔，每一个基座孔内设置有一个抓地枕杆；抓地枕杆上设置有抓地调节桩，通过抓地调节桩将抓地枕杆紧紧地固定于地面之上；立杆上套设有一个套环；连接杆的一端铰接于抓地枕杆上，连接杆的另一端铰接于套环上；立杆还套设有两个抱箍，两个抱箍分别位于套环的上方和下方。本实用新型的高空试验机器人的抗风支架，具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107039907A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710228798.9
申请日：2017-04-10
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司马鞍山供电公司
摘要： 一种具备可拆卸摄像装置的10kV绝缘操作杆，包括操作杆1、可拆卸的智能摄像头2；可拆卸的智能摄像头2与操作杆1通过齿轮旋钮卡扣连接结构3连接；摄像头可以在水平、竖直方向上进行角度调节；智能摄像头可联通无线局域网，平板电脑通过APP接入到无线局域网后，即可实现对摄像头的拍摄控制；智能摄像头由摄像头自供电电池4供电。本发明绝缘操作杆集操作、设备巡检以及维护于一体，结构简单，功能多样，体积紧凑，便于携带与组装。可保证巡视人员在设备巡检过程中通过安装在绝缘操作杆上的摄像头对设备信息进行采集，无需人员再停电登杆，提升劳动效率；在电力行业具有较高的推广价值。
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