公开(公告)号：CN205357927U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620164954.0

申请日：2016-03-03

Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 ,  国家电网公司

Inventor： 张冬睍 ,  王义永 ,  张晨晨 ,  薛克志 ,  刘流 ,  杜鹏 ,  杨珀 ,  张纯

IPC: A01M21/04 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型远程遥控喷药式除草机器人，包括车体、储药箱、机械臂、喷嘴、喷管、泵、第一摄像头、第二摄像头、控制器和无线数据发送接收模块；所述车体，底部设有用于行走的车轮和车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件；所述喷嘴，设置在所述机械臂上；所述喷管，一端与储药箱连接，另一端与喷嘴连接；所述泵，安装在喷管上；所述无线数据发送接收模块、电机、变速组件、制动组件、机械臂、泵、第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接。本实用新型可以远程遥控使用，通过喷管、泵和喷嘴将除草药物喷洒在杂草上，并且可对杂草进行精确的药物喷洒，节省除草药物；本实用新型结构简单、操作方便，工作效率高。