一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人

    公开(公告)号:CN215967317U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202121383656.8

    申请日:2021-06-21

    IPC分类号: B23P19/06 B25J11/00 B62D57/02

    摘要: 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本实用新型包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件;主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置,该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头,所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架,底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件;主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣,且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本实用新型能够在确保安全施工的前提下,实现全高空作业下的套筒在线更换功能,最终大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。

    一种电力基建工程用线路架线收紧机构

    公开(公告)号:CN116565763A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310337449.6

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明涉及电力架线施工技术领域,且公开了一种电力基建工程用线路架线收紧机构,包括线杆,所述线杆的正面套设有前壳,所述前壳的背面通过紧固件固定连接有与线杆贴合的后壳,所述前壳的正面固定连接有液压壳,所述前壳的顶部固定连接有安装盘,所述线杆的正面固定连接有限位框,所述安装盘的顶部固定连接有与液压壳连通的压紧壳,所述液压壳的内部设有延伸至压紧壳内部的压紧组件。该电力基建工程用线路架线收紧机构,具备便于将收紧后的电线固定等优点,解决了目前常见的拉紧装置,大都在拉进完成后需要人工将电线与线杆进行固定,但由于拉紧后的电线具有较大的势能,在操作过程中,电线发生滑动等情况会对工人的安全造成较大的伤害的问题。