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公开(公告)号：CN108055506B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201711365463.8
申请日：2017-12-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
发明人： 叶海峰 , 宋祥春 , 陈存林 , 张炜 , 刘路登 , 李顺 , 李有亮 , 麦立 , 栾喜臣 , 贾伟 , 李淼 , 朱刚刚 , 吕学增 , 王宏 , 檀基宝 , 田书飞 , 丁一帆 , 郭振龙
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/6437 , G06F9/451
摘要： 本发明公开了一种监控显示方法，包括以下步骤：系统服务器在显示器上呈现多个网络摄像头在三维系统中的分布图，系统服务器接收各网络摄像头的视频图像，并以浮窗形式显示某被界面选择的摄像头拍摄的实时视频图像。通过上述方法，本发明能够以三维直观的方式展示多摄像机的实时位置和摄像机的当前监测视野，更加直观友好地实现变电站程序化操作的可视化，更有利于进行远程监控及操作，通过实时发送视频图像至监控员人机交互界面，以便于监控员通过开关、刀闸实时图像视频快速准确地进行辅助判断，进而保证程序化操作遥控的安全性。
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公开(公告)号：CN108055506A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711365463.8
申请日：2017-12-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
发明人： 叶海峰 , 宋祥春 , 陈存林 , 张炜 , 刘路登 , 李顺 , 李有亮 , 麦立 , 栾喜臣 , 贾伟 , 李淼 , 朱刚刚 , 吕学增 , 王宏 , 檀基宝 , 田书飞 , 丁一帆 , 郭振龙
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/6437 , G06F9/451
摘要： 本发明公开了一种监控显示方法，包括以下步骤：系统服务器在显示器上呈现多个网络摄像头在三维系统中的分布图，系统服务器接收各网络摄像头的视频图像，并以浮窗形式显示某被界面选择的摄像头拍摄的实时视频图像。通过上述方法，本发明能够以三维直观的方式展示多摄像机的实时位置和摄像机的当前监测视野，更加直观友好地实现变电站程序化操作的可视化，更有利于进行远程监控及操作，通过实时发送视频图像至监控员人机交互界面，以便于监控员通过开关、刀闸实时图像视频快速准确地进行辅助判断，进而保证程序化操作遥控的安全性。
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公开(公告)号：CN107920230A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711160008.4
申请日：2017-11-20
申请人： 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种视频监控图像二次确认系统，主要包括维护工作站、防误服务器、调度工作站、监控工作站、交换机、SCADA服务器、远动机、正向隔离装置、二次确认装置；所述维护工作站、防误服务器、调度工作站、监控工作站分别通过交换机与SCADA服务器、二次确认装置连接；所述远动机分别连接SCADA服务器和二次确认装置；所述二次确认装置与交换机之间设置有正向隔离装置。本发明还公开了一种视频监控图像二次确认系统的二次确认方法，包括以下步骤：所述二次确认装置获取某摄像头的ID号；所述二次确认装置根据所述ID号将对应摄像头的实时视频图像发送至显示器，以浮窗形式显示，实现视频监控图像的二次确认。
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公开(公告)号：CN107845095A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711160903.6
申请日：2017-11-20
申请人： 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光点云的移动物体实时检测算法，包括以下步骤：(1)通过三维激光传感器输出FOV空间内扫描到点的位置信息，将所有输出的数据转换为标准点云数据格式；(2)记录若干帧原始点云数据，累加获得一个背景点云数据；(3)根据原始点云数据获取实时点云数据；(4)将实时点云数据与背景点云数据对比获得差异点云数据；(5)将差异点云数据集合，根据每个点之间的距离，进行聚类处理，可得出若干聚类点的集合，每一个集合表示一个移动物体。通过上述方式，本发明能够准确获取激光传感器FOV空间内移动物体的实时信息。
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公开(公告)号：CN107845095B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711160903.6
申请日：2017-11-20
申请人： 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光点云的移动物体实时检测算法，包括以下步骤：(1)通过三维激光传感器输出FOV空间内扫描到点的位置信息，将所有输出的数据转换为标准点云数据格式；(2)记录若干帧原始点云数据，累加获得一个背景点云数据；(3)根据原始点云数据获取实时点云数据；(4)将实时点云数据与背景点云数据对比获得差异点云数据；(5)将差异点云数据集合，根据每个点之间的距离，进行聚类处理，可得出若干聚类点的集合，每一个集合表示一个移动物体。通过上述方式，本发明能够准确获取激光传感器FOV空间内移动物体的实时信息。
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公开(公告)号：CN107872654A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711160011.6
申请日：2017-11-20
申请人： 维坤智能科技(上海)有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181
摘要： 本发明公开了一种变电站监控系统，包括布置于站端的光纤收发器、交换机、SMP站端智能管理机、若干个摄像机、汇控柜、布置于局端的变电站调配机房；每个摄像机分别与一个汇控柜相连，若干个汇控柜与光纤收发器、交换机、SMP站端智能管理机依次相连，交换机通过电力内网与变电站调配机房通讯连接。本发明采用标准化、网络化、分布式的系统结构，通过在站端设置精确空间预置位并布设多个摄像机，在变电站三维实景场景中方便、快速、精确地获取被监测设备的最佳图像及视频，能够实现变电站程序化操作的可视化，更有利于进行远程监控及操作。
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