一种具有自动排障结构的巡检机器人

    公开(公告)号:CN116985162A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311199057.4

    申请日:2023-09-15

    摘要: 本发明公开了一种具有自动排障结构的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括:机器人主体、激光雷达、云台摄像头、天线、充电接口和安装盒,所述机器人主体的外侧安装有激光雷达,所述机器人主体的顶部安装有云台摄像头,所述机器人主体的表面安装有天线。该具有自动排障结构的巡检机器人,电机运行时可以带动螺纹杆进行转动,螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动,两组清理板可以将障碍物推到机器人主体两侧,使得机器人主体移动线路上没有障碍物,通过两组清理板可以对地面上的积雪、石子等障碍物进行排障,从而使得机器人主体在移动的过程中不会因障碍物阻挡而移动困难,提高巡检机器人巡检效率。

    变电站三相高压套管温度监测报警装置

    公开(公告)号:CN217083975U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202220899688.1

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: G01J5/03

    摘要: 本实用新型公开了一种变电站三相高压套管温度监测报警装置,安装在三相高压套管附近,包括单片机、与单片机相连的电源模块、温度监测模块、数据处理模块、报警模块、通信模块。本实用新型通过安装在高压套管附近,使得温度监测模块能够持续监测获取所述高压套管的温度信息,通过单片机根据多个信息对高压套管的温度变化情况进行及时的判断,以使通信模块能够在高压套管出现发热缺陷之前通过发送温度报警信息至终端设备,进而实现了预警,为维护人员的操控调节留出足够的时间裕量,有效地提高了温度监测的适用性,以有效防止高压套管因为过温而损坏。