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发明授权
一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人有权转让

公开(公告)号：CN114976996B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210542583.5

申请日：2022-05-18

申请人： 国网安徽省电力有限公司南陵县供电公司

发明人： 夏琳

IPC分类号： H02G1/02 , B25J11/00

摘要： 本发明公开了线缆检修技术领域的一种具有抗风阻能力的线缆检修机器人，包括框架，框架两侧均设置有侧杆，每个侧杆均转动连接有滑动连接有一组调节轴，调节轴外侧端均转动连接有调节杆，调节杆端部均转动连接有活动杆，活动杆两端分别转动连接有竖杆和传动杆，传动杆端部固定连接有与侧杆滑动连接的传动轴，框架底部安装有用于驱动传动轴同步转动的驱动组件，每个竖杆中部均滑动连接有与框架滑动设置的定位滑块，定位滑块内侧均固定连接有加长板，加长板外壁滑动连接有与框架滑动连接的限位滑块，解决了现有检修机器人难以翻越线缆上的阻碍，翻越障碍过程中容易出现掉落的风险需要检修人员协助处理的问题。