公开(公告)号：CN118589393A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410866142.X

申请日：2024-07-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司

发明人： 吴昊 ,  夏鹏 ,  周晨 ,  王东 ,  余斌 ,  占晓云 ,  吴丽莎 ,  李超 ,  罗涛 ,  许侠 ,  程亚萍 ,  程轶红 ,  张秋红 ,  王路君 ,  周梁琦 ,  王淋漓 ,  戚萍 ,  吴世晟 ,  肖景文

IPC分类号： H02G7/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及输电线除冰技术领域，尤其涉及一种输电线路无人机吊装除冰机器人，包括无人机体和可拆卸设置于无人机体底部的支撑横框，在支撑横框上设置有用于在导线上移动同时除去导线上覆冰的除冰机构，除冰机构包括设置于支撑横框底部两端的活动斜框，两个活动斜框的顶部相交处通过轴承转动设置有限位横轴，在两个活动斜框的中部分别设置有用于在导线覆冰上运动的移动组件，在两个活动斜框的顶部中间位置设置有调节两个活动斜框夹角用于夹持在导线外侧覆冰上的调节组件。本发明有利于加快除冰机器人的布置速度，可以快速地开始除冰操作，提升了除冰机器人的除冰效率，结构简单轻量化，减轻了除冰机器人的自重，提升了除冰机器人除冰时的安全性。