公开(公告)号：CN118663617A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411155027.8

申请日：2024-08-22

申请人： 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司 ,  安徽驰誉电气有限公司

发明人： 董晓宏 ,  朱程悦 ,  宋启 ,  魏娜 ,  汪涛 ,  徐可 ,  张坚 ,  尹昊冉 ,  楼世捷 ,  方昱淳 ,  迟新纪 ,  查少翀 ,  戴泽印 ,  朱雨微 ,  祁杭 ,  孙士才

IPC分类号： B08B1/32 ,  B08B1/12 ,  B08B1/40 ,  B08B1/14 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了高压电力设备带电清洁机器人，涉及高压电力设备清洁技术领域。高压电力设备带电清洁机器人，包括由横梁以及对称设置在所述横梁两端的竖梁组成的龙门支架；本发明通过在对高压电力设备上的绝缘子进行清洁时，通过改变柱形气囊内的气体气压量，进而改变柱形气囊的软硬状态，使得在清洁刷条为硬状态时，能够对绝缘子表面粘附的灰尘、鸟粪进行高效的刷洗，而当对柱形气囊进行放气，使得柱形气囊由硬变软后，并通过气缸推动柱形气囊与绝缘子靠紧，使得柱形气囊的一部分包覆在绝缘子上，并在转轴带动柱形气囊旋转时，清洁刷条会进行弯曲紧靠在柱形气囊表面，因此使得柱形气囊对绝缘子表面产生擦拭清洁的效果。