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公开(公告)号：CN113161936A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110399224.4
申请日：2021-04-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，所述卡扣机构包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。
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公开(公告)号：CN112434600A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321731.8
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无参估计建模的无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机采集的输电线路一位置的图像并提取图像中的特征信息；将所提取的特征信息输入预先构建的用于判断图像是否异常的背景模型中以得到所述图像的判断结果；以及在判断结果示出图像存在异常时，控制无人机重新采集所述位置的图像。本发明在保证准确率的前提下，科学有效的指导输电线路的二次复查，来补偿目标检测网络在降质图像检测中的缺陷。
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公开(公告)号：CN111160399A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911242358.4
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法和装置，该方法包括图像样本中绝缘子目标的标注方法。本发明提出图像样本中绝缘子目标的标注方法，使用椭圆形的标注框对图像中的绝缘子目标进行位置标注，并对其状态进行类别标注，如正常、自爆、污损等。基于此标注方法，得到的数据集，能够支撑深度学习神经网络模型，进行端到端训练，得到绝缘子及其状态(正常/自爆/污损等)的检测模型。该方法具有适用性强、标注效率高、标注精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111044044B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113161936B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110399224.4
申请日：2021-04-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，所述卡扣机构包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。
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公开(公告)号：CN112260136B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011160330.9
申请日：2020-10-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及机电一体化技术领域，具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人，配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件：一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构，其中：一级输送机构，用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处；辅助定型机构，用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态，并包覆于裸导线上；以及二级输送夹紧机构，用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好，无法完整实现裸导线包裹的问题。
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公开(公告)号：CN111483951A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010256181.X
申请日：2020-04-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于接地线技术领域，具体涉及一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，包括电动伸缩单元和具有移动、支撑作用的移动支撑单元，所述电动伸缩单元顶部设有松开或抱紧接地线的电动抱紧单元，所述电动伸缩单元底部设有控制电动伸缩单元、电动抱紧单元工作的控制单元，所述电动伸缩单元上还设有使得电动伸缩单元可围绕移动支撑单元转动的第三角度锁紧片，所述第三角度锁紧片与移动支撑单元相连。本发明的接地线挂拆操作平台具有一套装置全站接地线均可使用的突出优点，操作便捷，作业时可为接地线进行支撑和导向，通过杠杆原理轻松将接地线送至接地点，有效减轻作业人员负担，降低劳动强度，提升倒闸操作效率。
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公开(公告)号：CN111483951B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010256181.X
申请日：2020-04-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于接地线技术领域，具体涉及一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，包括电动伸缩单元和具有移动、支撑作用的移动支撑单元，所述电动伸缩单元顶部设有松开或抱紧接地线的电动抱紧单元，所述电动伸缩单元底部设有控制电动伸缩单元、电动抱紧单元工作的控制单元，所述电动伸缩单元上还设有使得电动伸缩单元可围绕移动支撑单元转动的第三角度锁紧片，所述第三角度锁紧片与移动支撑单元相连。本发明的接地线挂拆操作平台具有一套装置全站接地线均可使用的突出优点，操作便捷，作业时可为接地线进行支撑和导向，通过杠杆原理轻松将接地线送至接地点，有效减轻作业人员负担，降低劳动强度，提升倒闸操作效率。
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公开(公告)号：CN111044044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112260136A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011160330.9
申请日：2020-10-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及机电一体化技术领域，具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人，配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件：一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构，其中：一级输送机构，用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处；辅助定型机构，用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态，并包覆于裸导线上；以及二级输送夹紧机构，用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好，无法完整实现裸导线包裹的问题。
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