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公开(公告)号：CN112809684A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110136277.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法，包括以下步骤：1)配网带电作业机器人通过对环境三维扫描重构，建立环境模型；2)配网带电作业机器人根据不同的作业任务，通过视觉识别每种任务特定的作业目标并定位；3)配网带电作业机器人依据不同作业规范结合基本动作轨迹库进行自主路径规划，从而完成相应的作业功能；当配网带电作业机器人无法完成或只能低效完成相应动作时，通过人工介入辅助完成，并在人工介入辅助完成相应动作后继续转为由配网带电作业机器人作业。使用该配网带电作业机器人所执行的人机协同安全作业方法大幅提升了配网带电作业机器人的作业适用性、安全性和效率。
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公开(公告)号：CN112887412A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110136952.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN与边缘计算技术的分布式网络控制系统及控制方法，该分布式网络控制系统包括：顺次链接的一级网络总控层、二级站点分控层和边缘感知层；其中，一级网络总控层用于全局资源调度管理和全局网络视图管理；二级站点分控层用于局部数据资源计算管理和局部网络视图管理；边缘感知层用于终端数据采集管理和边缘计算管理。该分布式网络控制系统及控制方法解决了传统网络在处理大容量、高带宽、庞杂数据时存在的难以承载的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112887412B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110136952.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L41/042 , H04L41/12 , H04L41/22
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN与边缘计算技术的分布式网络控制系统及控制方法，该分布式网络控制系统包括：顺次链接的一级网络总控层、二级站点分控层和边缘感知层；其中，一级网络总控层用于全局资源调度管理和全局网络视图管理；二级站点分控层用于局部数据资源计算管理和局部网络视图管理；边缘感知层用于终端数据采集管理和边缘计算管理。该分布式网络控制系统及控制方法解决了传统网络在处理大容量、高带宽、庞杂数据时存在的难以承载的问题。
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公开(公告)号：CN113746311B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110814399.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔直子模块旁路开关驱动系统，采用双电源供电分别从本模块取能电源、相邻模块取能电源获得；双充电储能回路分别从子模块电容和取能电源取能充电、储能；双驱动回路可实现本模块、相邻模块对旁路开关的控制；双BOD触发回路作为双驱动回路的后备控制，且其中1路BOD触发只需从子模块电容取能，无需外部电源及控制。本发明的柔直子模块旁路开关驱动系统采用双电源，提高了供电的可靠性；采用双驱动，提高了旁路触发的可靠性；采用双BOD后备触发进一步降低旁路拒动的可能。大大提升电源、驱动等方面的可靠性，降低旁路拒动概率，增强了子模块保护性能。
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公开(公告)号：CN113746311A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110814399.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔直子模块旁路开关驱动系统，采用双电源供电分别从本模块取能电源、相邻模块取能电源获得；双充电储能回路分别从子模块电容和取能电源取能充电、储能；双驱动回路可实现本模块、相邻模块对旁路开关的控制；双BOD触发回路作为双驱动回路的后备控制，且其中1路BOD触发只需从子模块电容取能，无需外部电源及控制。本发明的柔直子模块旁路开关驱动系统采用双电源，提高了供电的可靠性；采用双驱动，提高了旁路触发的可靠性；采用双BOD后备触发进一步降低旁路拒动的可能。大大提升电源、驱动等方面的可靠性，降低旁路拒动概率，增强了子模块保护性能。
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公开(公告)号：CN112816757A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911120685.2
申请日：2019-11-15
IPC: G01R15/24
Abstract: 本发明涉及一种全光纤电流互感器及其半波电压修正方法，属于电力系统自动化技术领域。其中修正方法包括：运行时，实时获取出射光，计算出射光的光强值，以及额外光强差，额外光强差为：2π溢出后的第一个渡跃周期的光强值与2π溢出前最后一个渡跃周期的光强值之差；将额外光强差为零作为目标，对半波电压进行修正；半波电压修正量至少包括两个梯度，每个梯度对应额外光强差的绝对值所处的范围；根据额外光强差的绝对值所处的范围，通过每次逐渐增加/减少对应的半波电压修正量使得额外光强差为0。本发明实现了半波电压的实时跟踪和精准修正，减小全光纤电流互感器的系统误差，进而提高了全光纤电流互感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN111795759A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010519695.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式拉曼光纤测温系统色散修正的方法，包括：同步采集同一传感光纤的斯托克斯光(Stokes光)和反斯托克斯光(Anti-Stokes光)的光信号；以Stokes光作为参考光信号，修正Anti-Stokes光的光信号散射点位置信息。该方法能够完全消除两束信号的错位，提高温度测量精度和升温区域的定位准确度。
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