一种用于GIS机房的巡检机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118809544A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411093057.0

    申请日:2024-08-09

    IPC分类号: B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种用于GIS机房的巡检机器人,包括行走机器人本体和用于对GIS设备压力表进行巡检拍照抄录的高清摄像头,所述行走机器人本体的顶部嵌设有装置箱一。通过清洁机构的设置,能够在电动伸缩杆驱动高清摄像头向靠近待巡检GIS设备压力表一侧进行移动时,通过清洁机构中清洁擦对压力表进行旋转擦拭清洁,且通过清洁液自动供给机构的设置,能够在清洁擦旋转对压力表进行擦拭清洁的过程中自动喷洒定量清洁液,更有利于清洁擦将压力表清洁干净,便于后续高清摄像头能够拍摄到清晰的压力表数值照片,保证高清摄像头巡检抄录的有效性,避免因压力表的表面污渍较多而造成拍照抄录的压力表数值照片模糊不清,而出现无效巡检抄录的现象发生。

    一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置

    公开(公告)号:CN118763547A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410974569.1

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置,包括巡检辅助平台、剪叉式升降器和智能巡检机器人主体,所述剪叉式升降器安装在巡检辅助平台的顶部。通过启动驱动机构二,驱动机构二中的电动推杆伸长,推动副轨道向上翻转,直至副轨道与主轨道平行拼接,与此同时,副齿条与主齿条处于平行拼接状态,此时通过驱动机构一、主齿条和副齿条的配合使用,可驱使移动车在主轨道和副轨道上进行左右移动,从而增加移动车的水平移动范围,以便于对更大水平范围内的多个相近待检测设备进行巡检,使得挪动一次装置可对更多的变电设备进行巡检,降低了挪动装置的次数,可提高对变电设备巡检的效率,且有效地提高了巡检效率。