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公开(公告)号：CN115569224B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211260154.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN115569224A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211260154.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN115571537A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211260697.7
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司
摘要： 本发明公开了一种长杆件电力物资自装卸机器人及自装卸系统，其中，所述机器人包括：双梁桥式行车结构和控制器，所述双桥梁式行车结构的小车下方连接复合吊具装置；所述复合吊具装置包括旋转平台，所述旋转平台下连接吊装组件，所述吊装组件包括两个对称设置的水平伸缩臂，两个所述伸缩臂伸缩方向相反，且端部均连接夹板，两个夹板上均设有卡爪，用于提取吊篮，所述吊篮用于装载长杆件电力物资；其中，所述旋转平台和伸缩臂的驱动机构均与控制器连接。所述自装卸机器人基于双梁桥式行车结构，通过小车装配复合吊具装置，活动范围大，自由度高，并且，复合吊具装置能够根据长杆件电力物资的吊篮尺寸进行调整，灵活性强，适合长杆件物资的自动装卸。
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公开(公告)号：CN111207982A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010151997.6
申请日：2020-03-06
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 上海思创电器设备有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供一种电缆外皮检测用自动压平装置及电缆外皮自动制样设备，该电缆外皮检测用自动压平装置包括：底板、立柱、上压辊、下压辊、上压辊安装块、下压辊安装块、连接板、第一驱动电机、双向丝杆、第一齿轮和第二齿轮，立柱设置在底板上，下压辊安装块和上压辊安装块分别与立柱连接，下压辊与下压辊安装块连接，上压辊与上压辊安装块连接，连接板分别与上压辊安装块和立柱连接，连接板能够带动上压辊安装块在立柱上沿竖直方向上下移动，第一驱动电机设置在底板下方，双向丝杆穿过底板与第一驱动电机连接，第一齿轮分别与上压辊和双向丝杆连接，第二齿轮分别与下压辊和双向丝杆连接。本发明能够提高电缆外皮制样加工的效率及精度。
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公开(公告)号：CN115571537B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211260697.7
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司
摘要： 本发明公开了一种长杆件电力物资自装卸机器人及自装卸系统，其中，所述机器人包括：双梁桥式行车结构和控制器，所述双桥梁式行车结构的小车下方连接复合吊具装置；所述复合吊具装置包括旋转平台，所述旋转平台下连接吊装组件，所述吊装组件包括两个对称设置的水平伸缩臂，两个所述伸缩臂伸缩方向相反，且端部均连接夹板，两个夹板上均设有卡爪，用于提取吊篮，所述吊篮用于装载长杆件电力物资；其中，所述旋转平台和伸缩臂的驱动机构均与控制器连接。所述自装卸机器人基于双梁桥式行车结构，通过小车装配复合吊具装置，活动范围大，自由度高，并且，复合吊具装置能够根据长杆件电力物资的吊篮尺寸进行调整，灵活性强，适合长杆件物资的自动装卸。
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公开(公告)号：CN103956227B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410143697.8
申请日：2014-04-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要： 本发明涉及一种压板绝缘子适配型防雷设备，包括绝缘子，绝缘子顶端设置穿刺压板穿刺压板一侧安装金属连板，金属连板两端设置孔，金属连板一侧通过孔压在穿刺压板上另一侧安装导电螺栓；绝缘子下端固定设置三孔金属连板，三孔的金属连板远端处安装绝连板，在绝缘连板中间金属部分压好熔丝；熔丝的另一端压在三孔的金属连板中间位置的属部分上；其中，穿刺压板内部设置穿刺，三孔的金属连板和绝缘连板之间的角度为60-度；导电螺栓和绝缘连板之间的角度为15-30度。本发明提升绝缘导线的防雷能力，同时少线路上裸露点，提升电网运行的稳定性，设计改造了新的绝缘防雷元器件。
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公开(公告)号：CN112495459A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011246030.2
申请日：2020-11-10
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC分类号： B01L9/00
摘要： 本发明公开了一种试验室专用安全防护绝缘子金具样品架，包括敞开式货架，敞开式货架的内部通过隔板分隔成第一储存腔室和第二储存腔室，第一储存腔室的内部从上到下依次安装有若干个安装板和两个收纳盒，若干个安装板的顶部两侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有若干个移动储存架，若干个移动储存架的顶部开设有若干个放置槽。本方案通过滑槽便于对移动储存架进行滑动，通过移动储存架上的放置槽便于对避雷针和线缆料进行储放，且滑槽上若干个移动储存架便于对长短不一的绝缘子、避雷器等长条状物料进行放置，且此移动储存架可以自由在货架上滑槽内左右移动用于调节到合适的宽度便于存放。
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公开(公告)号：CN110718881A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911141119.X
申请日：2019-11-20
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 淄博千恒自动化工程有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 电力电缆绝缘层自动剥除装置，属于电缆绝缘层剥除设备技术领域。其特征在于：包括夹持座（2）以及套筒（1），套筒（1）的一侧设置有排屑口（101），排屑口（101）的一侧安装有刀片（3），刀片（3）与套筒（1）的轴线平行或相交，夹持座（2）与套筒（1）相连，夹持座（2）上设置有夹持部（201）。本电力电缆绝缘层自动剥除装置的夹持座上的夹持部可以与手电钻或其他机床等类旋转设备配合，套筒与夹持座相连，并随夹持座同步转动，刀片与套筒的中心线平行或相交，在套筒转动的同时只需要沿电缆的长度方向拉动套筒，即可将电缆的绝缘层剥除，动作简单，剥除效率高，且方便携带，设备的生产成本低。
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公开(公告)号：CN107943776A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711319496.9
申请日：2017-12-12
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/24
CPC分类号： G06F17/248
摘要： 本发明涉及一键式电力电缆试验报告自动生成系统及方法，属于电缆试验技术领域。本发明通过打开录入数据区域模块，录入被测电缆实际测量的数据；同时计算公式模块内的公式自动计算得出所需要的计算值，并通过链接公式把计算值呈现到试验报告模板中对应的位置；选定所测电缆的规格型号后，国家标准数据库模板内匹配与该被测电缆型号所对应的标准数据，并呈现在试验报告模板内；数据录入完毕，判定模块内的判定公式按照规定条件自动判定是否合格；通过宏指令模块一键预览整体报告，检查无错误即可点击宏指令内的一键打印指令，即可生成试验报告。本发明具有适用性强、准确度高、可提升空间大、节省时间的特性。
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公开(公告)号：CN107578047A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710712574.5
申请日：2017-08-18
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种偏心度的检测方法，尤其涉及一种电力电缆的偏心度检测方法。本发明的目的在于提出一种以图像识别技术为基础的，自动对电缆绝缘层切片偏心度进行计算和判断的方法。本发明包括以下步骤：(a)图像提取，将电缆绝缘层切片转换为数字图像，以便进行后续分析；(b)图像识别，对得到的图片进行预处理，将图片像素转化为灰度值，并与典型电缆切片比对，确定所取得切片图片是否符合要求；(c)图像处理，对符合要求的图片计算其最大连通区间、核心、基准向量、分布最小值、厚度值；(d)偏心度计算判定，根据图像处理结果判断电缆偏心度，若偏心度大于10％，判定电缆不合格，若偏心度小于10％，判定电缆合格。
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