公开(公告)号：CN110783850B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911063960.1

申请日：2019-11-04

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司 ,  国网山东省电力公司

发明人： 高永强 ,  左新斌 ,  李笋 ,  柴立华 ,  葛绪磊 ,  倪卓越 ,  徐雷 ,  郑佐琦 ,  朱国锋 ,  王文成 ,  郑昱 ,  单辉

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本发明公开了一种绝缘杆式断线钳及其使用方法，包含断线钳金具及绝缘扭力摇把杆，断线钳金具包含快插接头、上钳口传动件、下钳口传动件、传动螺栓以及防脱螺母，绝缘扭力摇把杆包含快插接口、第一固定外杆、第二固定外杆、传动内杆、摇把连接座及摇把，所述快插接口固定在所述第一固定外杆的顶部，用于与断线钳金具的快插接头相快插配合，第一固定外杆的底部通过摇把连接座与第二固定外杆连接，传动内杆装配在第一固定外杆内部，上端用于与断线钳金具的快插接头相传动连接，下端与摇把连接座相传动连接，摇把插设在摇把连接座一侧。本发明具有结构简单、操作方便、传动力稳定可靠、省时省力、工作强度低、连接可靠、使用安全、作业效率高等优点。

公开(公告)号：CN110783850A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911063960.1

申请日：2019-11-04

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司 ,  国网山东省电力公司

发明人： 高永强 ,  左新斌 ,  李笋 ,  柴立华 ,  葛绪磊 ,  倪卓越 ,  徐雷 ,  郑佐琦 ,  朱国锋 ,  王文成 ,  郑昱 ,  单辉

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本发明公开了一种绝缘杆式断线钳及其使用方法，包含断线钳金具及绝缘扭力摇把杆，断线钳金具包含快插接头、上钳口传动件、下钳口传动件、传动螺栓以及防脱螺母，绝缘扭力摇把杆包含快插接口、第一固定外杆、第二固定外杆、传动内杆、摇把连接座及摇把，所述快插接口固定在所述第一固定外杆的顶部，用于与断线钳金具的快插接头相快插配合，第一固定外杆的底部通过摇把连接座与第二固定外杆连接，传动内杆装配在第一固定外杆内部，上端用于与断线钳金具的快插接头相传动连接，下端与摇把连接座相传动连接，摇把插设在摇把连接座一侧。本发明具有结构简单、操作方便、传动力稳定可靠、省时省力、工作强度低、连接可靠、使用安全、作业效率高等优点。

公开(公告)号：CN110687321A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911063922.6

申请日：2019-11-04

申请人： 国网山东省电力公司 ,  国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 左新斌 ,  高永强 ,  葛绪磊 ,  李笋 ,  柴立华 ,  倪卓越 ,  徐雷 ,  郑佐琦 ,  朱国锋 ,  王文成 ,  郑昱 ,  孙爱梅

IPC分类号： G01R1/04 ,  G01R19/145

摘要： 本发明公开了一种高压接近指示器及其使用方法，所述指示器包含有一个底座、一个线夹安装金具、一个连接杆、一个卡盘及若干个指示杆，连接杆一端与线夹安装金具固接，另一端通过底座与若干个指示杆铰接，若干个指示杆呈环形布设在底座的四周，卡盘套设在连接杆中，在卡盘的四周边沿处还开设有若干个卡槽，且每个所述卡槽对应用于与一个指示杆相卡接配合；使用时，通过展开指示杆，指示作业人员是否处于安全作业距离外，不使用是，通过卡盘将指示杆收拢起来，减少装置占用空间。本发明的优点有：能够直观显示作业人员是否与带电导线间距满足安全距离，能够减少占用空间，自重轻，方便携带、运输，使用灵活，适用范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN110687321B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201911063922.6

申请日：2019-11-04

申请人： 国网山东省电力公司 ,  国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 左新斌 ,  高永强 ,  葛绪磊 ,  李笋 ,  柴立华 ,  倪卓越 ,  徐雷 ,  郑佐琦 ,  朱国锋 ,  王文成 ,  郑昱 ,  孙爱梅

IPC分类号： G01R1/04 ,  G01R19/145

摘要： 本发明公开了一种高压接近指示器及其使用方法，所述指示器包含有一个底座、一个线夹安装金具、一个连接杆、一个卡盘及若干个指示杆，连接杆一端与线夹安装金具固接，另一端通过底座与若干个指示杆铰接，若干个指示杆呈环形布设在底座的四周，卡盘套设在连接杆中，在卡盘的四周边沿处还开设有若干个卡槽，且每个所述卡槽对应用于与一个指示杆相卡接配合；使用时，通过展开指示杆，指示作业人员是否处于安全作业距离外，不使用是，通过卡盘将指示杆收拢起来，减少装置占用空间。本发明的优点有：能够直观显示作业人员是否与带电导线间距满足安全距离，能够减少占用空间，自重轻，方便携带、运输，使用灵活，适用范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN117207202B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311483869.1

申请日：2023-11-09

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 高永强 ,  郑昱 ,  柴立华 ,  李永彬 ,  张伟 ,  姜龙云 ,  宋翔昱 ,  郑佐琦

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：三维重构得到作业场景立体模型；获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数；生成相应机械臂组的质点分布函数；依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数；模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数，并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值；对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束，即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况，提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN117519156A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311489803.3

申请日：2023-11-09

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 刘文华 ,  王志坤 ,  郑昱 ,  孙永健 ,  张吉阳 ,  史泽霖 ,  高永强

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开了带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质，涉及计算机技术领域，其技术方案要点是：本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上，通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成同一操作点位的执行项目的操作需求，再从操作点位的点位平台范围中筛选出使所有执行终端的执行调控值之和最小的作业平台的平台最优位置，最后根据各个作业平台的平台最优位置来优化求解得到车身的地面定位最优位置，不仅在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率，还可以降低操作人员在调控多个执行终端对不同操作点位进行操作时的调控程度，从而提高带电作业的工作效率，也使得各个执行终端的切换控制更加方便。

公开(公告)号：CN117226850A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311483868.7

申请日：2023-11-09

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 王磊 ,  高永强 ,  李永彬 ,  张景明 ,  宋翔昱 ,  郑昱 ,  姜龙云 ,  张志东 ,  朱国锋

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了带电作业机器人执行路径生成方法、系统、终端及介质，涉及机器人路径生成技术领域，其技术方案要点是：建立作业场景立体模型；以预置前端位置与实时前端位置的位置差确定总执行矢量；确定各个操作机械臂的最优操作参数；标记出除执行终端之外所有实体表征的约束边界；分析操作机械臂与约束边界之间的最短直径段，并在最短直径段所对应的操作机械臂处于未启动状态时生成相应操作机械臂的启动信号；确定对应操作机械臂的操作控制时序信号。本发明考虑到所有操作机械臂的操作参数大小，尽可能减小各个操作机械臂的操作量所存在的冗余，且以动态变化的时序启动不同操作机械臂，提高了执行终端操作的工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN116995492A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310958031.7

申请日：2023-08-01

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 高永强 ,  王文成 ,  柴立华 ,  王磊 ,  房婷婷 ,  李永彬 ,  郑昱 ,  张志东 ,  姜龙云 ,  宋翔昱 ,  白永刚 ,  仉逸鹏

IPC分类号： H01R24/00 ,  H01R27/00 ,  H01R13/02 ,  H01R13/502 ,  H01R13/66 ,  H01R13/512 ,  H01R13/447 ,  H01F27/28

摘要： 本发明提供了一种带监测功能的万向变压器引流夹钳。所述带监测功能的万向变压器引流夹钳包括：引流夹钳（1），安装在万向引出套（2）的前端，用于在检修线路时进行引流作业；万向引出套（2），前端与引流夹钳（1）连接，用于使引流夹钳（1）进行多角度引流，避免空间不足导致的无法作业；其中，引流夹钳（1）的尾端采用低压母插座。本发明提供的带监测功能的万向变压器引流夹钳，有效解决因变压器低压端引出区线路复杂空间小，常规引流夹钳无法作业的问题，引流夹钳尾端采用低压母接头，根据现场情况连接不同长度线缆，保证作业的便捷性与可靠性。

公开(公告)号：CN114938068B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210878847.4

申请日：2022-07-25

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 高永强 ,  李志泰 ,  梁小姣 ,  柴立华 ,  孙永健 ,  李永彬 ,  孙宏君 ,  王文成 ,  郑昱 ,  姜龙云 ,  张志东 ,  左新斌 ,  郑佐奇 ,  任志帅 ,  张秋瑞 ,  韩冬 ,  王燕 ,  管朔

IPC分类号： H02J9/06 ,  H02G1/02 ,  H02G7/16

摘要： 本发明公开了电缆清洁电源故障自救援控制方法、系统、终端及介质，涉及电缆清洁和数据处理技术领域，其技术方案要点是：本发明在清扫机器发生电源故障后，提取能够正常响应的一类设备和二类设备，并分别对一类设备和二类设备在剩余阶段的累计能耗进行分析，整个分析过程实现了不同能耗类型的设备差异性分析，且考虑了架空线弧垂变化对设备的能耗影响，为电源故障自救援控制策略的形成提供了更加符合实际的准确数据；整个控制方法考虑了不同的一类设备和二类设备对完成清扫工作的影响程度，通过目标优化求解得到最优的电源故障自救援控制策略，实现了电缆清洁电源故障的自救援控制。

公开(公告)号：CN115096033A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202211015407.2

申请日：2022-08-24

申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司

发明人： 高永强 ,  李文杰 ,  柴立华 ,  冯利 ,  孙永健 ,  李永彬 ,  王文成 ,  郑昱 ,  姜龙云 ,  张志东 ,  韩冬 ,  王燕 ,  孙宏君 ,  管朔 ,  任志帅 ,  辛少菲 ,  王琳

IPC分类号： F25D17/06 ,  F25D29/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了基于体温变化的制冷策略生成方法、系统、终端及介质，涉及制冷控制和数据分析技术领域，其技术方案要点是：将环境预测温度序列和人体预测温度序列输入总热传导模型，求解得到使人体侧的温度在标准时间内降温至标准温度范围内的制冷有效温度集；从制冷有效温度集中筛选出持续时间大于固定周期的最优制冷有效温度；以环境热传导损耗和风量输出损耗之和最小为优化目标，将最优制冷有效温度分解为制冷装置的制冷温度和制冷风速；将最优制冷有效温度所对应的持续时间作为制冷调控周期，并结合制冷温度和制冷风速形成制冷装置的制冷控制策略。本发明使得最终得到的制冷控制策略能够在较长时间内维持稳定的制冷效果。