公开(公告)号：CN119375906A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411361490.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司

Inventor： 赵龙 ,  赵明皓 ,  戴建强 ,  彭博 ,  林建 ,  王志强 ,  陈星延 ,  孙京锋 ,  仇念航 ,  代莉莉 ,  张学政

IPC: G01S17/88 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/23 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的就地型输电线路近电预警方法，它属于电力检测领域，其通过体素网格下采样算法，对点云数据进行下采样处理，以减少点云数量，提升处理效率，实时扫描并处理移动物体的点云数据，通过DBSCAN算法分割数据后，使用Haversine公式和勾股定理计算移动物体与输电线路之间的最近距离。它主要包括如下步骤，输电线路点云数据采集与处理：激光雷达数据采集；噪声点去除；下采样处理；数据存储；移动物体点云数据的实时采集与处理：实时点云数据采集：激光雷达实时扫描道路下方的移动物体，获取其点云数据。本发明主要用于就地型输电线路近电预警。

公开(公告)号：CN119418494A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411367220.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司

Inventor： 赵龙 ,  赵明皓 ,  林建 ,  彭博 ,  戴建强 ,  王志强 ,  孙京锋 ,  仇念航 ,  陈星延 ,  张晓斌 ,  姜龙杰 ,  代莉莉 ,  张士峰

IPC: G08B21/24 ,  G08B25/10 ,  G08B7/06 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明涉及一种基于RTK和点云数据的泵车近电预警装置及控制方法，属于近电预警技术领域；装置，包括主机和从机1……n，所述主机安装于吊臂头，从机1安装于驾驶室，从机2……n安装于吊臂关节处，n为大于等于2的整数；控制方法，包括步骤S1、数据采集与预处理：采集点云数据并导出；步骤S2、点云数据二次处理：对点云数据进行初步检查、分割和两次采用处理；步骤S3、点云数据坐标系转换与入库：解析点云数据并入库；步骤S4、RTK定位信息获取与距离计算：实时获取定位数据，计算最短距离；步骤S5、距离比较与预警；在复杂环境中实现对特种车辆与电力线路的精确距离测量和实时预警。