公开(公告)号：CN112117705A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011007512.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王明强 ,  李杰 ,  王倩倩 ,  张家旗 ,  陈晓杰

IPC: H02G1/02 ,  G01R31/58

Abstract: 本发明公开了输电带电作业方式自动识别装置，涉及输电带电作业技术领域。本发明包括偏移机构、夹持机构、伸缩机构、承载机构、滑动机构、驱动机构、识别机构，偏移机构包括第一滑块、固定块以及第一磁性片，夹持机构包括连接板以及第二磁性片伸缩机构包括活动轴以及电动伸缩杆，若干活动轴内表面分别与若干第一滑块外表面旋转配合，承载机构包括底座，若干电动伸缩杆下表面均与底座上表面焊接，滑动机构包括滑轨以及第二滑块，滑轨上表面与第二滑块内表面滑动配合，驱动机构包括俯仰关节以及连接块，识别机构包括夹持臂，夹持臂下表面与俯仰关节周侧面旋转配合。本发明通过夹持臂可以夹持住电线，从而检测元件对电线进行自动识别。

公开(公告)号：CN112117705B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202011007512.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王明强 ,  李杰 ,  王倩倩 ,  张家旗 ,  陈晓杰

IPC: H02G1/02 ,  G01R31/58

Abstract: 本发明公开了输电带电作业方式自动识别装置，涉及输电带电作业技术领域。本发明包括偏移机构、夹持机构、伸缩机构、承载机构、滑动机构、驱动机构、识别机构，偏移机构包括第一滑块、固定块以及第一磁性片，夹持机构包括连接板以及第二磁性片伸缩机构包括活动轴以及电动伸缩杆，若干活动轴内表面分别与若干第一滑块外表面旋转配合，承载机构包括底座，若干电动伸缩杆下表面均与底座上表面焊接，滑动机构包括滑轨以及第二滑块，滑轨上表面与第二滑块内表面滑动配合，驱动机构包括俯仰关节以及连接块，识别机构包括夹持臂，夹持臂下表面与俯仰关节周侧面旋转配合。本发明通过夹持臂可以夹持住电线，从而检测元件对电线进行自动识别。

公开(公告)号：CN119231371A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411483739.2

申请日：2024-10-23

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司

Inventor： 孙钦国 ,  王明强 ,  杨法伟 ,  李杰 ,  姜海浩 ,  张家旗 ,  李兰君 ,  田政策 ,  胡敬法

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路检修的多功能机器人，它属于电力系统中输电线路的巡检维修技术领域，其解决了电力工人带电作业时消缺工作较为困难的问题。它主要包括底座，所述底座上设有旋转盘和电池，旋转盘上设有挂接组件、扶正组件和拆卸组件；底座底部设有行走组件和引导组件，引导组件与行走组件配合，所述的行走组件包括四组夹持组件，夹持组件包括两个相对的夹持轮，夹持轮可相向移动，夹持轮连接有传动轴，传动轴由驱动电机提供动力，底座上设有引导组件。本发明能够在输电线路检修过程中执行多种任务，提高了工作效率，减少了工作人员的登塔数量。

公开(公告)号：CN114545171A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210194089.4

申请日：2022-03-01

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司

Inventor： 孙钦国 ,  王明强 ,  张家旗 ,  尚永赢 ,  杨超 ,  李兰君

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，属于输电设备技术领域。其特征在于：装置依据110‑220kV输电线路耐张绝缘子串电场分布特点和线路绝缘子片数，通过设定程序：2kV的放电间隙为1mm，2.5kV的放电间隙为1.5mm、3kV的放电间隙为2mm；在从导线侧向横担侧检零时，自动调小火花间隙，实现对绝缘子零值的精准检测。本设备成本费用低，方便携带，工作高效，实用性强。可为安全的开展输电带电作业提供有力保障，提升作业效率。