公开(公告)号：CN113393619A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110657971.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 ,  青岛信元物和供应链有限公司

Inventor： 李景华 ,  刘安泉 ,  李柔刚 ,  化晨冰 ,  王东阳 ,  冯尚庆 ,  刘畅 ,  王士勇

IPC: G07F17/12 ,  G07C9/00 ,  B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法，属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构，翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合；本发明在存放后机械手取拿前，通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点，上连接板为连接点，上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动，将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内，机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码，提高取放流畅度。本发明可广泛运用于存取档案柜场合。

公开(公告)号：CN113393619B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110657971.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 ,  青岛信元物和供应链有限公司

Inventor： 李景华 ,  刘安泉 ,  李柔刚 ,  化晨冰 ,  王东阳 ,  冯尚庆 ,  刘畅 ,  王士勇

IPC: G07F17/12 ,  G07C9/00 ,  B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法，属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构，翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合；本发明在存放后机械手取拿前，通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点，上连接板为连接点，上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动，将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内，机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码，提高取放流畅度。本发明可广泛运用于存取档案柜场合。