公开(公告)号：CN109909208A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910294779.5

申请日：2019-04-12

申请人： 国网山东省电力公司乳山市供电公司

发明人： 勇仁展 ,  于同帅 ,  刘波 ,  魏玉华 ,  于更修 ,  于京洲 ,  于忠强 ,  杜吉超 ,  王丽丽 ,  刘素华 ,  焉树峰 ,  张顺军 ,  王志刚

IPC分类号： B08B1/04

摘要： 本发明涉及一种带电线路绝缘子污秽自清洁装置，包括运动装置、驱动装置、清扫装置、电气装置：运动装置包括多组运动机构，运动机构包括固定板、第一卡爪、第二卡爪、同步带、同步轮、支杆、支板、红外传感器；驱动装置包括第一齿轮盒、第二齿轮盒、连动机构、第一驱动电机、第二驱动电机、集线盒；清扫装置包括安装部件、清扫部件；电气装置包括电气箱，电气箱包括穿线孔、箱门、穿槽、引线。本发明的一种带电线路绝缘子污秽自清洁装置，减低清洁耗时；带电清洁，不影响用电侧的使用；清洁效果好。

公开(公告)号：CN109909208B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910294779.5

申请日：2019-04-12

申请人： 国网山东省电力公司乳山市供电公司

发明人： 勇仁展 ,  于同帅 ,  刘波 ,  魏玉华 ,  于更修 ,  于京洲 ,  于忠强 ,  杜吉超 ,  王丽丽 ,  刘素华 ,  焉树峰 ,  张顺军 ,  王志刚

IPC分类号： B08B1/04

摘要： 本发明涉及一种带电线路绝缘子污秽自清洁装置，包括运动装置、驱动装置、清扫装置、电气装置：运动装置包括多组运动机构，运动机构包括固定板、第一卡爪、第二卡爪、同步带、同步轮、支杆、支板、红外传感器；驱动装置包括第一齿轮盒、第二齿轮盒、连动机构、第一驱动电机、第二驱动电机、集线盒；清扫装置包括安装部件、清扫部件；电气装置包括电气箱，电气箱包括穿线孔、箱门、穿槽、引线。本发明的一种带电线路绝缘子污秽自清洁装置，减低清洁耗时；带电清洁，不影响用电侧的使用；清洁效果好。

公开(公告)号：CN110015592A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910294167.6

申请日：2019-04-12

申请人： 国网山东省电力公司乳山市供电公司

发明人： 勇仁展 ,  于同帅 ,  刘波 ,  魏玉华 ,  于更修 ,  于京洲 ,  于忠强 ,  杜吉超 ,  王丽丽 ,  刘素华 ,  焉树峰 ,  张顺军 ,  王志刚

IPC分类号： B65H54/28 ,  B65H54/70

摘要： 本发明涉及一种移动式机器人线束储箱，包括箱体，箱体包括含有门锁机构的箱门、穿槽、穿线孔，箱体内设有控制装置、电池组、绕线装置；绕线装置包括平行设置的第一支板和第二支板，第一支板上设有通孔，通孔内插设有与驱动电机旋转端固定连接的主动同步轮，第一支板和第二支板上分别设有旋转基座，第一支板和第二支板之间设有滑板、旋转接头、丝杠，旋转接头上设有第二同步轮、复合线缆，丝杠上设有第一同步轮、束线机构；主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上套设有同步带；束线机构包括滑块、螺孔、支板、束线孔。本发明的一种移动式机器人线束储箱，防止拖拽线缆，并对线缆表面进行清洁，提高线缆使用寿命；根据实际状况对线缆长度进行调节。